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一種基于多頭自注意力機制的無人機變尺寸目標檢測方法

959   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:31:28
一種基于多頭自注意力機制的無人機變尺寸目標檢測方法，屬于目標檢測技術領域，本發明為解決現有無人機目標檢測算法對于小目標檢測性能差的問題。本發明包括：建立數據集；建立網絡結構：采用多頭自注意力機制建立多頭自注意力目標檢測頭網絡，所述多頭自注意力目標檢測頭網絡的后端采用Faster Rcnn基本框架，在多頭自注意力目標檢測頭網絡的回歸層再次引入自注意力機制；分步驟進行網絡訓練；對目標物體進行檢測：對圖像進行預處理后輸入多頭自注意力目標檢測頭網絡，多頭自注意力目標檢測頭網絡輸出檢測結果。本發明用于對大小變化目標無人機的目標檢測。
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聲明：
“一種基于多頭自注意力機制的無人機變尺寸目標檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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