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一種工業機器人性能檢測系統

1110   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:23:56
本發明公開了一種工業機器人性能檢測系統，包括控制器、位姿特征檢測模塊、路徑特征檢測模塊、可靠性檢測模塊、質量分析模塊、檢測顯示模塊、安全檢測模塊和數據存儲模塊；本發明設置了位姿特征檢測模塊、路徑特征檢測模塊、可靠性監測模塊、安全監測模塊和質量分析模塊，這些設置能夠全自動的對工業機器人的性能進行檢測，無需人工參與，降低了人力成本；本發明設置了檢測顯示模塊，該設置能夠清晰直接地展示工業機器人性能的檢測結果，方便工作人員監測分析；本發明設置有數據存儲模塊，數據存儲模塊對接收到的數據進行分級存儲，對重要的數據還采取了異站保護措施，防止因突發情況造成數據的丟失。
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聲明：
“一種工業機器人性能檢測系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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