本發明公開一種起重機防搖擺系統性能檢測方法及系統,其方法部分包括,采用傳感器對起重機的運行狀態和起重機吊具的擺動進行監測并獲取參數;對獲取的運行狀態和吊具的擺動的參數進行數據信號處理;將處理后的數據與標準判別等級比對,進行防搖擺系統性能的檢測。本發明采用多組傳感器利用組網方式對起重機防搖擺系統性能進行檢測,與現有傳統采用設置標尺并進行肉眼觀察或借助快速相機的檢測方法相比具有更強的精準性和時效性,同時利用三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀組成的六軸加速度傳感器將三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀的優點相結合在頻域上特性互補,采用互補濾波提高測量精度和系統的動態性能。
聲明:
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