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一種九軸傳感器的性能檢測方法及裝置

1165   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:16:39
本發明實施例公開了一種九軸傳感器的性能檢測方法和裝置，實現了對九軸傳感器姿態測量精度的檢測。其中，所述方法包括：將目標對象從原始姿態變換為預設姿態，并獲取理想姿態變換數據，所述理想姿態變換數據對應的坐標系為世界坐標系；獲取根據安裝在所述目標對象上的九軸傳感器得到實際姿態變換數據，所述實際姿態變換數據對應的坐標系為機體坐標系；將所述實際姿態變換數據從機體坐標系投射到所述世界坐標系，并計算所述理想姿態變換數據與所述投射后的實際姿態變換數據之間的差值，實現對所述九軸傳感器的性能檢測。
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“一種九軸傳感器的性能檢測方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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