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煤礦掘進設備與地質模型、巷道設計模型的耦合系統

836   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-26 00:30:10
本發明提供了一種煤礦掘進設備與地質模型、巷道設計模型的耦合系統，通過在掘進設備上安裝慣導裝置、反射棱鏡和測距傳感器，利用全自動全站儀傳導大地坐標實時標定反射棱鏡，獲取掘進設備精確的大地坐標定位數據、姿態數據和巷道截割數據；同時，構建基于統一大地坐標系的高精度三維動態地質和巷道設計綜合模型，建立掘進設備和地質模型、巷道設計模型高度耦合的空間關系，通過數字孿生系統還原井下掘進現場環境；利用數據傳輸處理模塊生成掘進設備的自適應規劃截割模板，航向角、俯仰角糾偏模板，通過智能掘進遠程管控系統指導掘進設備完成自適應規劃截割和自動糾偏，為實現礦井的智能化掘進，提供了高度可行性、可靠性和實用化的解決方案。
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