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深海四履帶液壓直驅自適應全地形底盤

1058   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-10 00:30:04
本發明公開了一種深海四履帶液壓直驅自適應全地形底盤，涉及采礦設備技術領域，包括履帶輪、車架、懸掛機構、轉向機構，四個所述履帶輪通過懸掛機構分別與所述車架四個角連接，所述車架的前后兩端分別對稱安裝有所述轉向機構，所述轉向機構與所述履帶輪鉸接，所述轉向機構包括轉向節組件、連接組件、雙出桿油缸、轉向架，所述雙出桿油缸通過所述轉向架與所述車架底部連接，所述雙出桿油缸兩端分別通過連接組件與兩側所述轉向節連接。本發明可適用于水下1000～4000米環境作業，也可用于礦山，濱海，地形礦山等非路面作業，能夠自由直行和轉向，自由調節姿態和離地間隙，可以主動干預實現車身調平和穩定抓地。
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“深海四履帶液壓直驅自適應全地形底盤” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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