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低能耗綠色吊裝深海采礦系統

1040   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-08 00:50:07
本發明公開了一種低能耗綠色吊裝深海采礦系統,包括水面母船、纜繩和轉運箱,在水面母船艏艉分別設有導向滑輪;纜繩兩端繞過兩側導向滑輪后固定有轉運箱;水面母船的艙室內設有內側箱體和密度大于預采礦物密度的置換物;水面母船上還設有重型吊桿和卡鉗;轉運箱包括外側箱體和內側箱體,轉運箱外側箱體設置有均分別與供電模塊相連的位姿傳感器、穩定姿態螺旋槳和信息處理器;信息處理器根據接收到的原始數據融合解算得到所轉運箱的位移姿態控制穩定姿態螺旋槳的運動,進而控制轉運箱的運動。采用本發明系統可實現對深海礦物的高效綠色開采,解決了系統穩定性差、商業開采經濟性差和不滿足環保要求等技術難題,為深海采礦工程實際提供參考和借鑒。
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