基于水下潛攝設備的滑坡安全監測裝置

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于水下潛攝設備的滑坡安全監測裝置，包括：水下機器人、水面無(wú)人母船和地面控制中心間；所述水面無(wú)人母船和所述水下機器人通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通訊線(xiàn)路進(jìn)行連接；所述水面無(wú)人母船與所述地面控制中心間通過(guò)第二無(wú)線(xiàn)通訊線(xiàn)路進(jìn)行連接。本實(shí)用新型以船載水下機器人為核心，聯(lián)合水下聲吶和水下雙目成像定位技術(shù)，采用無(wú)線(xiàn)控制與通訊傳輸系統，實(shí)現水下滑坡變形的監測信息和環(huán)境數據的信號采集、處理分析和無(wú)線(xiàn)傳輸需求一體化，可為復雜地質(zhì)條件下庫岸邊坡和滑坡的水下淹沒(méi)坡體的安全監測和預警系統構建提供有力支持，具有重要的應用價(jià)值和工程意義。