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蛇形救援機器人

720   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-05 01:00:02
根據本發明所涉及的蛇形救援機器人，包括軀干單元、動力單元以及控制單元。軀干單元具有多關節組件，動力單元為關節組件提供驅動，控制單元中的無線通訊模塊接收外部的控制指令，控制模塊根據接收到的控制指令分別控制多個關節組件進行移動而驅動筒體組件扭動前行。本發明所提供的蛇形救援機器人模仿蛇的移動進行仿生設計，具有體積小，爬行靈活的特點，在地質情況復雜，又不容許將通道擴大的情況下，能夠通過較小的通道并繞過障礙物，將救援物資送達被困人員身邊，對被困人員進行救援和提供物質補給。
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聲明：
“蛇形救援機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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