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基于水下潛攝設備的滑坡安全監測裝置及定位方法

1075   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-05 00:50:05
本發明公開了一種基于水下潛攝設備的滑坡安全監測裝置,包括:水下機器人、水面無人母船和地面控制中心間;所述水面無人母船和所述水下機器人通過第一無線通訊線路進行連接;所述水面無人母船與所述地面控制中心間通過第二無線通訊線路進行連接。本發明以船載水下機器人為核心,聯合水下聲吶和水下雙目成像定位技術,采用無線控制與通訊傳輸系統,實現水下滑坡變形的監測信息和環境數據的信號采集、處理分析和無線傳輸需求一體化,可為復雜地質條件下庫岸邊坡和滑坡的水下淹沒坡體的安全監測和預警系統構建提供有力支持,具有重要的應用價值和工程意義。
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