本發明公開了一種盾構機和刀盤掌子面探測裝置,其中,刀盤掌子面探測裝置應用在具有存儲倉的盾構機中,存儲倉設有軌道,刀盤掌子面探測裝置包括:相互連接的檢測機器人和監測系統,檢測機器人包括:行走機構和設于行走機構末端的機械臂,行走機構可沿軌道行走,機械臂的末端安裝監測系統,機械臂可將監測系統從存儲倉驅動至刀盤的間隙處;監測系統包括:防護罩和設于防護罩內部的光學成像器件,光學成像器件能夠相對于防護罩伸出和縮回,且光學成像器件用以探測刀盤掌子面的地質情況。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)