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基于毫米波雷達的防爆無軌膠輪車澆封型前防撞系統

750   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 00:30:14
一種基于毫米波雷達的澆封型前防撞系統，屬煤礦井下提高無軌膠輪車輛行駛安全及工作面人員安全的技術領域，它包括毫米波雷達箱體、雷達天線、信號采集單元、ECU信號處理單元、信號控制單元，其特征在于：所述毫米波雷達箱體內部設有雷達天線、信號采集電路、ECU電路、信號控制電路；前方探測角度為120度，獲取車輛前方障礙物的相對距離、速度及相對角度信息，當碰撞時間t＞2s時，車內蜂鳴器指示燈閃爍；當碰撞時間t≤2s且安全制動距離Sbr＜R時，車內蜂鳴器報警，當碰撞時間t≤2s且安全制動距離Sbr?r≥R時，車輛做緊急制動處理。本發明能夠探測到較遠距離障礙物信息，提前判斷車輛安全狀態并采取積極措施。
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“基于毫米波雷達的防爆無軌膠輪車澆封型前防撞系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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