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無人值守機器人

1114   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 00:30:08
本實用新型公開了一種無人值守機器人，包括設有行走機構的底盤，底盤頂部設有攝像模塊和瓦斯監測模塊，攝像模塊用于采集機器人前方和后方的路況信息。底盤內部設有電池、電機、控制模塊、通訊模塊和水位監測裝置，水位監測裝置包括導管和設在導管管壁上的探針式水位傳感器，導管垂直貫穿底盤使兩端分別從底盤的底部和頂部穿出，導管的中段位于底盤內部，位于底盤內部的探針式水位傳感器沿導管長度方向均勻排布，探針式水位傳感器的探針穿過導管管壁探入導管內部。本實用新型能夠在井下無人時繼續留守進行監測工作，解決了相鄰班組的空檔期，無法對礦井內部環境參數持續監測的技術問題。
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聲明：
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