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煤礦井下用巡檢無人機

1096   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-01 00:30:18
本實用新型涉及一種煤礦井下用巡檢無人機,包括機身機構、動力機構、機載機構、集成控制機構和遙控機構,機載機構包括支撐云臺、語音喇叭、探照燈、高清變焦相機、激光測距裝置和有害氣體監測裝置,動力機構中的蓄電池為激光測距裝置、語音喇叭、探照燈、高清變焦相機和有害氣體監測裝置進行供電;探照燈和高清變焦相機,可以在煤礦井下巡檢照明和拍照,并將巷道照片傳輸到遙控機構中;激光測距裝置數量為六個,分別嵌設在機體不同的六個方位上,六個方位的激光測距裝置同時發射出激光,算出障礙物的距離,并同時對巷道的變形進行檢測,如果監測距離太小,語音喇叭會發出警報,有害氣體監測裝置可對巷道的常見有害氣體濃度進行監測。
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