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耕地質量監測節點的無人機遍歷航線優化方法及系統

1327   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-26 01:00:19
本發明公開了一種耕地質量監測節點的無人機遍歷航線優化方法及系統，其中，所述方法包括：獲取需要向無人機進行發送數據的耕地質量監測的無線傳感器網絡節點在地圖上的地理位置信息；對無線傳感器網絡節點在地圖上的地理位置信息進行地理位置聚類處理，形成若干個地理位置集群；分別在若干個地理位置集群內的無線傳感器網絡節點進行臨近節點最短距離遍歷連通圖處理，獲取遍歷連通圖；通過起飛無人機按照遍歷連通圖對無線傳感器網絡節點進行飛行遍歷，獲取無線傳感器網絡節點的監測數據。在本發明實施例中，在采用無人機對通過匯聚路徑優化之后耕地質量監測節點遍歷，可以有效的解決無人機飛行路徑設計不當，匯聚效率低，丟包率大的技術問題。
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“耕地質量監測節點的無人機遍歷航線優化方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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探礦技術
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