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并聯式移動破碎系統慣性導航自動糾偏裝置及方法

853   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:30:21
本發明公開了一種并聯式移動破碎系統慣性導航自動糾偏的裝置及方法，依靠GPS導航與光纖陀螺捷聯慣性組合導航系統融合的組合導航系統對各移動破碎機、皮帶機以及運料車輛的初始位置進行定位，并通過WIFI模塊將相應坐標數據傳到總控制中心，通過總控制中心對各設備的相對位置進行記錄，隨后在對下一區域的煤炭進行破碎時將設備分別拆開并移動過去，到達預定區域之后按照之前各個設備的相對位置排列，總控制中心通過WIFI模塊將各設備的路徑發送至各設備的中央處理模塊上，各設備進行導航運動，并且實時傳回自身的當前坐標，由中央處理模塊對設定與實際兩條路徑進行計算并對各設備的運行進行處理。本發明提高了工作效率，為煤礦企業帶來更好的經濟效益。
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