權利要求
1.一種定位導向裝置，包括與移動載體連接的多向調節組件以及連接所述多向調節組件的定位組件;其特征在于，
所述多向調節組件包括：升降裝置、連接所述升降裝置的多向調節臂、以及連接所述多向調節臂的伸縮裝置;其中，
所述多向調節臂轉動連接在所述升降裝置上，所述多向調節臂的末節臂上連接所述伸縮裝置，所述定位組件固定裝配在所述伸縮裝置上;
所述定位組件包括動力盤以及固定連接所述動力盤的齒輪盤;所述齒輪盤上十字分布有滑槽，且每個滑槽的內部均滑動裝配有鉆機裝配板;所述齒輪盤的內部還分層設置有十字分布的四個齒條，任意相同一層的兩個齒條相對設置且分別朝向相反的兩個方向同步運動;每個齒條均與對應的鉆機裝配板固定連接，且所述齒輪盤的內部轉動連接有同時嚙合所述四個齒條的雙層齒輪;
所述動力盤固定連接在所述伸縮裝置上，且所述動力盤的內部裝配有用于驅動所述雙層齒輪旋轉的驅動電機;
所述齒輪盤的圓心設置有鉆機安裝機位。
2.根據權利要求1所述的定位導向裝置，其特征在于，所述升降裝置的頂端固定裝配有定位盤，所述多向調節臂的首節臂通過軸承轉動連接在所述定位盤上。
3.根據權利要求2所述的定位導向裝置，其特征在于，所述多向調節臂包括所述首節臂、大臂以及所述末節臂;其中，
所述大臂與所述末節臂的軸關節處套裝有伸縮防塵套。
4.根據權利要求3所述的定位導向裝置，其特征在于，四個鉆機裝配板均與所述齒輪盤的表面相持平。
5.根據權利要求1所述的定位導向裝置，其特征在于，所述伸縮裝置為多節液壓伸縮桿，且所述伸縮裝置的延伸長度不小于1800mm。
6.一種錨桿錨索鉆車，包括鉆車本體，所述鉆車本體上裝配有如權利要求1~5任一項所述的定位導向裝置，其特征在于，
所述鉆車本體具有旋轉臺，所述定位導向裝置滑動裝配在所述旋轉臺上，且所述旋轉臺上裝配有用于驅動所述定位導向裝置滑動位移的驅動系統;
所述旋轉臺上裝配有可柔性彎曲的支撐定位管，所述末節臂與所述伸縮裝置的連接處套裝有定位卡環，所述支撐定位管遠離所述旋轉臺的一端轉動連接所述定位卡環;
所述支撐定位管的內部填充有磁流變液，所述旋轉臺上具有與所述磁流變液電
聲明：
“定位導向裝置和錨桿錨索鉆車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：四川川煤華榮柏林礦業有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
