權利要求
1.一種礦山開采計劃制定方法，其特征在于，包括：
獲取礦山圖像;
獲取礦山的環境數據;
對所述礦山圖像進行預處理，提取預處理后所述礦山圖像的多維度特征，將所述多維度特征進行融合，得到融合特征;
將所述融合特征輸入識別模型，得到包含礦物的類型信息和品味信息的礦物識別結果;
將所述環境數據和所述礦物識別結果結合，形成礦山環境-資源分布圖譜;
將所述礦山環境-資源分布圖譜輸入開采模型，得到最優的礦山開采計劃。
2.根據權利要求1所述的一種礦山開采計劃制定方法，其特征在于，所述礦山圖像和所述環境數據由礦山巡檢機器人獲取，所述礦山巡檢機器人包括移動巡檢機構、攝像頭和環境傳感器，所述攝像頭和所述環境傳感器均設置在所述移動巡檢機構上，所述攝像頭和所述環境傳感器分別用于獲取所述礦山圖像和所述環境數據。
3.根據權利要求2所述的一種礦山開采計劃制定方法，其特征在于，所述移動巡檢機構采用雙足式、四足式、輪式、履帶式或爬行式移動平臺，所述環境傳感器包括土壤濕度傳感器、瓦斯濃度傳感器和二氧化碳濃度傳感器。
4.根據權利要求2所述的一種礦山開采計劃制定方法，其特征在于，所述礦山巡檢機器人接收巡檢指令，所述巡檢指令包含巡檢點和巡檢時間，所述礦山巡檢機器人按照所述巡檢點和所述巡檢時間以及已知的礦山地圖，基于SLAM技術構建局部地圖，在所述局部地圖中進行路徑規劃，按照規劃的路徑移動至各個所述巡檢點，在所述巡檢點上獲取所述礦山圖像和所述環境數據。
5.根據權利要求4所述的一種礦山開采計劃制定方法，其特征在于，所述礦山巡檢機器人還包括激光雷達，所述激光雷達用于采集環境地貌數據，在移動過程中將所述環境地貌數據與所述礦山地圖中當前位置的場景數據進行比較，如果所述環境地貌數據與所述場景數據一致，則所述礦山巡檢機器人按照規劃的路徑移動，如果所述環境地貌數據與所述場景數據不一致，所述礦山巡檢機器人根據所述環境地貌數據對所述礦山地圖進行更新。
6.根據權利要求4所述的一種礦山開采計劃制定方法，其特征在于，在所述礦山巡檢機器人開始執行所述巡檢指令后，將停止正在進行的生產調度任務，如果根據所述環境數據確定的安全指標值低于設定的閾值，則對已經制
聲明：
“礦山開采計劃制定方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：四川開物信息技術有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
