權利要求
1.一種選礦廠礦粉水沖洗系統,包括沖洗機器人(1)和補水站(2),其特征在于:所述沖洗機器人(1)包括電動移動底盤(10)、布置在電動移動底盤(10)上的儲水罐(11)和機械臂(12),所述機械臂(12)的活動端布置有沖洗噴頭(13),所述沖洗噴頭(13)和儲水罐(11)之間連通有加壓水泵,所述電動移動底盤(10)上布置有多個激光雷達(15)和AR攝像頭(16),所述電動移動底盤(10)、機械臂(12)、加壓水泵、激光雷達(15)和AR攝像頭(16)均電連接于控制系統。
2.根據權利要求1所述的選礦廠礦粉水沖洗系統,其特征在于:所述電動移動底盤(10)上布置有電連接于控制系統的主云臺(17),所述AR攝像頭(16)布置在主云臺(17)上。
3.根據權利要求1所述的選礦廠礦粉水沖洗系統,其特征在于:所述儲水罐(11)包括內部中空且頂部開口的罐體(111)、蓋合于罐體(111)頂部的封蓋(112),所述罐體(111)上設置有多個用于鎖緊封蓋(112)的快速鎖扣(113)。
4.根據權利要求3所述的選礦廠礦粉水沖洗系統,其特征在于:所述罐體(111)外靠近其頂部和底部的位置均螺紋連接有液位傳感器(3),所述液位傳感器(3)電連接于控制系統。
5.根據權利要求3所述的選礦廠礦粉水沖洗系統,其特征在于:所述封蓋(112)上留有用于補水的補水口(4),所述補水口(4)的頂部布置有蓋閥(5)。
6.根據權利要求1所述的選礦廠礦粉水沖洗系統,其特征在于:所述電動移動底盤(10)上布置有電連接于控制系統的移動基站和無線路由器。
7.根據權利要求1所述的選礦廠礦粉水沖洗系統,其特征在于:所述電動移動底盤(10)上布置有電連接于控制系統的播報器(6)。
8.根據權利要求5所述的選礦廠礦粉水沖洗系統,其特征在于:所述補水站(2)包括水房(26)、設置在水房(26)內的無線充電樁(21)和補水管(22),所述補水管(22)的一端與供水裝置連通,另一端設置有用于插入補水口(4)內的快速接頭(23),所述補水管(22)上布置有電連接于控制系統的電磁閥(24),所述水房(26)內還布置有用于對補水管(22)實現升降的升降件(25)。
說明書
技術
聲明:
“選礦廠礦粉水沖洗系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)