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基于解析慣性模型的全變流器型風機參數調試方法

1177   編輯:中冶有色網   來源:廣東工業大學  
2024-06-20 14:03:37
權利要求書: 1.一種基于解析慣性模型的全變流器型風機參數調試方法,其特征在于,包括以下步驟: S1:分解出全變流器型風機的各控制回路; S2:設定各控制回路的動態方程; S3:根據各控制回路的動態方程分別構建相應控制模態的解析慣性模型; S4:基于解析慣性模型分別獲取各控制回路的控制模態特征根; S5:基于控制模態特征根得到控制器參數分別與控制模態阻尼系數、控制模態振蕩頻率之間的關系; S6:根據動態響應需求,反向推演并調整控制器參數,完成風機參數調試。 2.根據權利要求1所述的一種基于解析慣性模型的全變流器型風機參數調試方法,其特征在于,所述全變流器型風機包括以下三部分:永磁同步發電機與機側變流器、直流環節與電網側變流器、同步鎖相環。 3.根據權利要求2所述的一種基于解析慣性模型的全變流器型風機參數調試方法,其特征在于,全變流器型風機的控制回路包括:風機轉速控制回路、風機側變流器Q軸電流控制回路、風機側變流器D軸電流控制回路、電網側變流器直流電壓控制回路、電網側變流器D軸電流控制回路、電網側變流器無功功率控制回路、電網側變流器Q軸電流控制回路和鎖相環控制回路。 4.根據權利要求3所述的一種基于解析慣性模型的全變流器型風機參數調試方法,其特征在于,風機轉速控制回路的動態方程為:其中,Ppm為風電輸入的機械功率,Ppe為輸出有功功率,Hpr為風機轉子的慣性常數,ωprref為風機轉子角速度ωpr的參考值,Kppx和Kpix為風機各個控制器的比例積分參數,x=1,2,...,6;風機側變流器Q軸電流控制回路的動態方程為:其中,vpsq為定子繞組直軸電壓,ψpsq為風機的直軸磁鏈,Xpq為定子繞組直軸電抗,ipsdref為ipsq的參考值;風機側變流器D軸電流控制回路的動態方程為:其中,Rps得到為定子繞組電阻,vpsd為定子繞組直軸電壓,ψpsd為風機的直磁鏈,ω0為基準角速度,Xpd為定子繞組直軸電抗,ψpm為永磁體產生的磁鏈,ipsdref為ipsd的參考值;電網側變流器直流電壓控制回路的動態方程為:其中,Cp為直流電容,Pps為風機的有功功率輸出,Ppc為電網側變流器的有功功率輸入,pdcref為pdc的參考值;電網側變流器D軸電流控制回路的動態方程為:其中,pcd為電網側變流器的直軸輸出電壓,ipcd和ipcq為電網側變流器的直軸和交軸的輸
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