轉盤(pán)式芯片分選機頂針機構

權利要求書(shū)：  1.一種轉盤(pán)式芯片分選機頂針機構，其特征在于，包括第一驅動(dòng)機構、頂針機構、第二驅動(dòng)機構以及頂針運動(dòng)機構，所述第一驅動(dòng)機構用于帶動(dòng)頂晶機構運動(dòng)，所述第二驅動(dòng)機構用于帶動(dòng)所述頂針機構運動(dòng)，以調節頂針機構頂晶時(shí)的吸嘴與晶圓三個(gè)中心一致，所述頂針運動(dòng)機構用于將藍膜上的晶圓頂出至擺臂吸嘴上。 2.根據權利要求1所述的一種轉盤(pán)式芯片分選機頂針機構，其特征在于，所述第一驅動(dòng)機構包括運動(dòng)氣缸或直線(xiàn)電機，所述第一驅動(dòng)機構固定設置在氣缸固定座一側，所述氣缸固定座遠離所述第一驅動(dòng)機構的一側設置有頂晶底座。 3.根據權利要求2所述的一種轉盤(pán)式芯片分選機頂針機構，其特征在于，所述第一驅動(dòng)機構輸出端連接有螺栓以及推塊，所述頂針機構包括與所述推塊相連的頂針前后模塊，所述頂晶底座一側設置有拖鏈板，所述第二驅動(dòng)機構包括運動(dòng)電機，所述運動(dòng)電機輸出端連接第一拖鏈和第二拖鏈。 4.根據權利要求3所述的一種轉盤(pán)式芯片分選機頂針機構，其特征在于，所述頂晶底座一側還固定設置有頂晶限位塊以及導軌，所述運動(dòng)氣缸輸出端還連接有無(wú)頭頂絲，所述推塊一側通過(guò)滑塊與所述導軌滑動(dòng)配合。 5.根據權利要求2所述的一種轉盤(pán)式芯片分選機頂針機構，其特征在于，所述頂晶底座一側設置有定位銷(xiāo)釘，所述頂晶底座一側設置有閥板，所述閥板一側設置有電磁閥組件。 6.根據權利要求1所述的一種轉盤(pán)式芯片分選機頂針機構，其特征在于，所述頂針運動(dòng)機構包括擺臂以及設置在所述擺臂一側的頂針帽。 說(shuō)明書(shū)： 一種轉盤(pán)式芯片分選機頂針機構技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于芯片分選技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種轉盤(pán)式芯片分選機頂針機構。背景技術(shù)[0002] 目前，在芯片生產(chǎn)過(guò)程中，通常需要對芯片進(jìn)行分選頂出，現有的芯片頂出機構工作時(shí)芯片穩定性較差，容易產(chǎn)生晃動(dòng)，亟需改進(jìn)。實(shí)用新型內容 [0003] 針對上述現有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型實(shí)施例要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種轉盤(pán)式芯片分選機頂針機構。[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：[0005] 一種轉盤(pán)式芯片分選機頂針機構，包括第一驅動(dòng)機構、頂針機構、第二驅動(dòng)機構以及頂針運動(dòng)機構，[0006] 所述第一驅動(dòng)機構用于帶動(dòng)頂晶機構運動(dòng)，[0007] 所述第二驅動(dòng)機構用于帶動(dòng)所述頂針機構運動(dòng)，以調節頂針機構頂晶時(shí)的吸嘴與晶圓三個(gè)中心一致，[0008] 所述頂