權利要求書： 1.一種旋轉上料裝置，其特征在于，所述旋轉上料裝置包括：旋轉機構、取料機構及送料機構；
所述旋轉機構包括能夠正向和逆向旋轉的旋轉架，圍繞所述旋轉架形成有第一工位、第二工位和收料工位；
所述取料機構設置在所述旋轉架上，其中，所述取料機構沿所述旋轉架的周向間隔設置有至少兩個；
所述送料機構設置為向所述第一工位和所述第二工位輸送裝有物料的料盒；
其中，所述旋轉架設置為正向旋轉時，各個所述取料機構依次轉動至所述第一工位，從所述第一工位的所述料盒拾取物料后旋轉至所述收料工位釋放；所述旋轉架設置為反向旋轉時，各個所述取料機構依次轉動至所述第二工位，從所述第二工位的所述料盒拾取物料后旋轉至所述收料工位釋放。
2.根據權利要求1所述的旋轉上料裝置，其特征在于，所述物料為片狀物料，每個所述取料機構包括安裝在所述旋轉架上的取料架及所述取料架上設置的一個或至少兩個吸盤；
其中，每個所述吸盤設置為能夠吸附一個所述片狀物料，所述至少兩個吸盤能夠同時從所述第一工位或所述第二工位的料盒吸附物料，并旋轉至所述收料工位釋放物料。
3.根據權利要求2所述的旋轉上料裝置，其特征在于，所述取料架能夠上下移動地安裝在所述旋轉架上；
每個所述取料機構還包括驅動所述取料架相對所述旋轉架下降以吸附物料的驅動機構以及使得所述取料架向上復位的彈性部件；
所述旋轉上料裝置還包括機架，所述旋轉架相對所述機架旋轉；
所述驅動機構包括安裝在所述機架上的氣缸，所述氣缸的驅動端驅動所述取料架下降。
4.根據權利要求3所述的旋轉上料裝置，其特征在于，所述旋轉架上對應所述取料機構的位置設置有安裝板；
所述取料機構還包括可移動地穿過所述安裝板的至少一個連接柱，所述連接柱的頂端連接有壓板，所述連接柱的底端連接在所述取料架上，所述氣缸的驅動端通過下壓所述壓板使得所述連接柱帶動所述取料架下降；
其中，所述彈性部件設置在所述安裝板與所述壓板之間，所述氣缸驅動所述壓板下移后壓縮所述彈性部件，在所述氣缸的驅動端退回后，所述壓板和所述取料架在所述彈性部件的彈性作用下復位。
5.根據權利要求2所述的旋轉上料裝置，其特征在于，所述取料機構還包括用于吹送風力的風刀，所述風刀設置為能夠將所述吸盤所吸附的片狀物料與下方的片狀物料吹離。
6.根據權利要求1所述的旋
聲明：
“旋轉上料裝置及硅片分選機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：無錫奧特維科技股份有限公司
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2025年07月24日 ~ 26日 
