基于并聯(lián)機構的2T2R四自由度振動(dòng)篩

權利要求書(shū)： 1.一種基于并聯(lián)機構的2T2R四自由度振動(dòng)篩，其特征在于，包括第一振動(dòng)支鏈、第二振動(dòng)支鏈、第三振動(dòng)支鏈、第四振動(dòng)支鏈、靜平臺(501)和篩網(wǎng)(601)；所述靜平臺(501)上的兩側沿X軸方向分別設有導軌一(502)、沿Y軸方向設有導軌二(503)、沿Z軸方向設有豎直桿(504)，所述導軌一(502)、導軌二(503)和豎直桿(504)兩兩垂直；所述篩網(wǎng)(601)位于靜平臺(501)的正下方，第一振動(dòng)支鏈的一端與靜平臺(501)上導軌一(502)的軸向重合，另一端與篩網(wǎng)(601)相連，第二振動(dòng)支鏈的一端與靜平臺(501)上導軌二(503)的軸向重合，另一端與篩網(wǎng)(601)相連，第三振動(dòng)支鏈的一端與靜平臺(501)上另一側的導軌一(502)的軸向重合，另一端與篩網(wǎng)(601)相連，第四振動(dòng)支鏈的一端與垂直于靜平臺(501)的豎直桿(504)相連，另一端與篩網(wǎng)(601)相連；所述第一振動(dòng)支鏈包括轉動(dòng)副R11(101)、連桿L11(102)、萬(wàn)向節U12(103)、連桿L12(104)、移動(dòng)副P(pán)13(105)、連桿L13(106)和萬(wàn)向節U14(107)；所述轉動(dòng)副R11(101)安裝在靜平臺(501)一側的導軌一(502)上，轉動(dòng)副R11(101)的軸線(xiàn)與靜平臺(501)上導軌一(502)的軸向重合，轉動(dòng)副R11(101)通過(guò)連桿L11(102)與萬(wàn)向節U12(103)相連接，萬(wàn)向節U12(103)通過(guò)連桿L12(104)和移動(dòng)副P(pán)13(105)連接，移動(dòng)副P(pán)13(105)通過(guò)連桿L13(106)與萬(wàn)向節U14(107)相連，萬(wàn)向節U14(107)與篩網(wǎng)(601)連接，所述第一振動(dòng)支鏈能夠使篩網(wǎng)(601)沿X軸方向運動(dòng)；所述第二振動(dòng)支鏈包括轉動(dòng)副R21(201)、連桿L21(202)、萬(wàn)向節U22(203)、連桿L22(204)、移動(dòng)副P(pán)23(205)、連桿L23(206)和萬(wàn)向節U24(207)；所述轉動(dòng)副R21(201)安裝在靜平臺(501)的導軌二(503)上，轉動(dòng)副R21(201)的軸線(xiàn)與靜平臺(501)上導軌二(503)的軸向重合，轉動(dòng)副R21(201)通過(guò)連桿L21(202)與萬(wàn)向節U22(203)相連接，萬(wàn)向節U22(203)通過(guò)連桿L22(204)和移動(dòng)副P(pán)23(205)連接，移動(dòng)副P(pán)23(