權利要求書: 1.全自動晶圓分選機旋轉取料結構,其特征是:包括有旋轉電機,所述旋轉電機的電機軸上設有一擺臂基座,在所述擺臂機座上設有擺臂,在所述擺臂的上端設有吸嘴,所述吸嘴連通吸放氣缸。
2.根據權利要求1所述的全自動晶圓分選機旋轉取料結構,其特征是:所述擺臂的一側設有旋轉螺桿套件,所述旋轉螺桿套件上設有緊固彈簧。
3.根據權利要求1所述的全自動晶圓分選機旋轉取料結構,其特征是:所述擺臂分別設有左擺臂及右擺臂。
說明書: 全自動晶圓分選機旋轉取料結構技術領域[0001] 本實用新型涉及一種全自動晶圓分選機,更具體的說,涉及一種全自動全自動晶圓分選機的取料結構。背景技術[0002] 在現有技術中,晶片分選機需要對通過測試后的不同電子數據晶片進行分選,幾百或幾千個不同數據的晶片附著于一塊基片中,多個基片豎放于一個基片槽中。當前技術具備有自動化的分選設備,但是,由于當前技術中的分選設備存在著固晶結構的精度差的技術問題,在晶片分選時,容易出現行程伸縮過大或過小,并且由于晶片體積細小,不能精確對準晶片進行取晶固定是現有技術中設備存在的技術缺陷,當前取晶片工序的自動化設備存在著精度差的技術缺陷,成為本領域技術人員急待解決的技術問題。發明內容[0003] 本實用新型的技術目的是克服現有技術中,取晶片工序存在著精度差、效率低的技術問題;提供一種通過擺臂及吸附結構,定位精確的全自動晶圓分選機旋轉取料結構。[0004] 為實現以上技術目的,本實用新型的技術方案是:[0005] 全自動晶圓分選機旋轉取料結構,包括有旋轉電機,所述旋轉電機的電機軸上設有一擺臂基座,在所述擺臂機座上設有擺臂,在所述擺臂的上端設有吸嘴,所述吸嘴連通吸放氣缸。[0006] 更進一步的,所述擺臂的一側設有旋轉螺桿套件,所述旋轉螺桿套件上設有緊固彈簧。[0007] 更進一步的,所述擺臂分別設有左擺臂及右擺臂。[0008] 本實用新型的有益技術效果是:通過旋轉電機的精確旋轉,可將將擺臂基座及擺臂旋轉到準確的工位,通過吸嘴將細小的晶片吸附,可實現精確的取晶片的工序。旋轉電機再旋轉到準確工位,將晶片釋放,進入下一工序。本實用新型旋轉角度精確,并且由于采用于在擺臂一側設置的旋轉螺桿套件,通過調節旋轉螺桿與固定柱及擺臂相對距離,可微調擺
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