權利要求書： 1.一種水平定向鉆機鉆桿機械抓手，其特征在于，包括：取放組件，構造為取放鉆桿，且在機械臂的驅動下與所述鉆桿沿第一方向相對遠離以釋放鉆桿；以及
旋轉組件，與所述取放組件連接，構造為安裝在所述機械臂上，且允許所述取放組件被所述鉆桿帶動而沿第一轉動軸線與所述機械臂相對轉動，所述第一轉動軸線與所述第一方向平行或二者的夾角為銳角。
2.根據權利要求1所述的水平定向鉆機鉆桿機械抓手，其特征在于，還包括：取放基座，與所述旋轉組件連接，構造為安裝在所述機械臂上。
3.根據權利要求1所述的水平定向鉆機鉆桿機械抓手，其特征在于，所述旋轉組件包括：
主動旋轉組件，包括：
驅動部，構造為與所述機械臂連接；以及輸出部，與所述取放組件連接，所述輸出部構造為：在所述主動旋轉組件處于無動力輸出時，能夠被所述取放組件帶動而相對于所述驅動部相對旋轉。
4.根據權利要求1所述的水平定向鉆機鉆桿機械抓手，其特征在于，所述旋轉組件包括：
被動旋轉組件，所述被動旋轉組件包括：第一傳動件，與所述輸出部連接；以及第二傳動件，與所述取放組件連接；
所述被動旋轉組件構造為，在第一狀態和第二狀態之間切換，所述第一狀態時，所述第一傳動件和所述第二傳動件周向轉動連接；所述第二狀態時，所述第一傳動件和所述第二傳動件周向固定連接。
5.根據權利要求1?4中任一項所述的水平定向鉆機鉆桿機械抓手，其特征在于，所述取放組件包括：
夾持座，與所述旋轉組件連接；
夾持臂，與所述夾持座活動連接；以及夾持驅動件，安裝在所述夾持座上，且與所述夾持臂傳動連接。
6.根據權利要求5所述的水平定向鉆機鉆桿機械抓手，其特征在于，所述夾持驅動件與所述夾持座樞接；
所述夾持臂包括：
夾持擺臂部，與所述夾持座樞接；以及夾持傳動部，與所述夾持擺臂部相對固定設置，且與所述夾持驅動件樞接。
7.根據權利要求6所述的水平定向鉆機鉆桿機械抓手，其特征在于，所述夾持擺臂部的數量為多個，所述夾持臂還包括：擺臂連接部，固定連接在多個夾持擺臂部之間，且與所述夾持傳動部固定連接。
8.根據權利要求7所述的水平定向鉆機鉆桿機械抓手，其特征在于，所述擺臂連接部包括：
夾持瓦，所述夾持瓦的開口朝向被夾持的鉆桿。
9.水平定向鉆機鉆桿上卸桿機，其特征在于，包括取放位移驅動機構和權利
聲明：
“水平定向鉆機及其鉆桿機械抓手、鉆桿上卸桿機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京三一智造科技有限公司
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2025年07月18日 ~ 20日 
