權利要求書： 1.一種礦用布料機筑堆料位自動補償方法，其特征在于，所述礦用布料機筑堆料位自動補償方法基于礦用布料機筑堆料位自動補償系統實施，所述補償系統包括：自移式布料橋、可移置膠帶輸送機、可移置膠帶機卸料小車、布料機卸料小車、控制器單元；
所述自移式布料橋包括桁架、輸送膠帶、履帶式行走底盤，所述桁架為自移式布料橋主體結構，橫跨在堆浸場單元上方，所述輸送膠帶包裹桁架外，桁架上端裝有鋼軌，桁架底部設置有若干臺履帶式行走底盤，用于支撐帶動桁架在堆浸場單元移動、轉向；
所述可移置膠帶輸送機設置在堆浸場單元兩側，所述可移置膠帶機卸料小車工作時跨越在可移置膠帶輸送機之上；
所述布料機卸料小車兩端部設有卸料臂，所述卸料臂兩側頭部膠帶機滾筒前方各設兩只超聲波料位傳感器用于獲得可移置膠帶機卸料小車實時高度，所述布料機卸料小車頂部設有GPS流動站的接收機，用于接收超聲波料位傳感器反饋的可移置膠帶機卸料小車實時高度并傳輸給控制器單元；
所述可移置膠帶輸送機包括膠帶機首輪、膠帶機尾輪、受料斗、皮帶托架；
所述膠帶機尾輪設置在堆浸場北側邊緣，受料斗與上一級卸料裝置對接；膠帶機首輪設置在堆浸場南側邊緣驅動站上，所述驅動站底部設有前、后兩臺履帶式行走底盤用于運送皮帶托架；
所述控制器單元包括可編程控制器、外設終端，所述可編程控制器用于接收GPS流動站發處的可移置膠帶機卸料小車實時高度、控制可移置膠帶機卸料小車筑堆高度，并將小車高度信息輸送至外設終端顯示；
所述補償方法具體步驟包括：
步驟1：布料前在外設終端設定一個布料機卸料小車所處的高度值作為基準高度H，超聲波料位傳感器檢測并計算礦堆高度h1，h1是通過預先設定的從堆浸場基面到傳感器之間的高度定值C1減去傳從傳感器到堆面之間的距離h2得到的，即：h1＝C1?h2(1)
步驟2：設布料機卸料小車在自移式布料橋上行走布料時的實時高度為hn，補償高度值為ΔH，則：ΔH＝hn?H(2)
步驟3：設料位補償后系統實時控制布料高度為h，系統設定的布料筑堆高度為C2，根據料位傳感器測量原理求得：h＝C2?ΔH(3)
步驟4：結合步驟2及步驟3中公式(2)、(3)，若自移式布料橋下方路基完全平整，布料機卸料小車行至自移式布料橋何處位置，布料機卸料小車實時高度hn均和設定的基準高度H相
聲明：
“礦用布料機筑堆料位自動補償系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：萬寶礦產有限公司
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2025年07月18日 ~ 20日 
