權利要求書： 1.一種滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于包括以下步驟：
1)攝像頭對滾筒篩進行圖像采集并根據采集的圖像進行堵塞位置識別與滾筒滾一圈所需時間滾動周期T測量；
2)控制噴嘴移動到堵塞位置，并控制電磁閥在時刻xT?0.1S打開噴嘴、在時刻xT+0.1S關閉；此處的x為滾動周期T內堵塞位置滾動到噴嘴等高位置的時刻；
其中滾筒篩快速清堵裝置的結構為：包括第一豎直支架、第二豎直支架、水平支架、水平滑軌、噴嘴、攝像頭、儲氣罐、充氣裝置、控制系統、電源、導氣軟管；所述第一豎直支架與水平支架固定在一起，所述第二豎直支架與水平滑軌固定在一起，所述噴嘴定在水平滑軌上并可沿水平滑軌左右滑動，所述攝像頭與儲氣罐均固定在水平支架上，所述充氣裝置、控制系統、電源均固定在豎直支架底部，所述第一豎直支架、第二豎直支架、水平支架、水平滑軌與滾筒篩的位置相對固定并保持水平支架、水平滑軌與滾筒篩的轉軸中心線三者平行，且水平支架位于滾筒篩的正上方，水平滑軌位于滾筒篩的一側，與滾筒篩的轉軸中心線等高，所述儲氣罐通過導氣軟管分別與充氣裝置、噴嘴相連，所述攝像頭、充氣裝置、噴嘴受控制系統控制。
2.根據權利要求1所述的滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于：還設有步進電機與電磁閥，噴嘴與步進電機連接，步進電機帶動噴嘴在水平滑軌上移動，電磁閥控制噴嘴的開啟及關閉。
3.根據權利要求1所述的滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于：攝像頭的數量n為一個或多個，在水平支架上等距分布。
4.根據權利要求1所述的滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于：儲氣罐體積由滾筒篩的長度l決定，按10升每米滾筒篩配置，耐壓能力在1.0MPa以上。
5.根據權利要求1所述的滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于：所述充氣裝置為電動沖氣泵。
6.根據權利要求1?5中任一項所述的滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于：滾筒篩的篩孔為陣列式排布，設定相機的拍攝周期為T/6，即滾筒篩勻速轉動一周，相機等間隔時間拍攝6次，每次取滾筒篩的60°的曲面，滾筒篩運行一周可得到6個曲面圖，編號i依次為1到6，位置信息為(((i?1)/6+k/N/6)*360度,j*L),其中k為第i個曲面圖中同一
聲明：
“滾筒篩快速清堵裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京錚實環保工程有限公司
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2025年07月18日 ~ 20日 
