權利要求書： 1.一種輸砂裝置，其特征在于，包括：
支撐框架，沿所述支撐框架的橫向并排設有多個儲砂罐，每個所述儲砂罐由所述支撐框架的縱向由上向下延伸；
輸砂機構，設于所述支撐框架的頂部，用于向所述儲砂罐輸送砂料；
傳送機構，設于所述支撐框架的至少一側，所述傳送機構的進料口靠近地面設置，所述傳送機構的出料口朝向所述輸砂機構設置；
機械臂，安裝于所述支撐框架，適于將砂包起吊并轉送至所述傳送機構的進料口處。
2.根據權利要求1所述的輸砂裝置，其特征在于，所述機械臂的數量為至少一個，所述機械臂的一端安裝于所述支撐框架或安裝于單獨設置的工作臺，另一端安裝有抓手和圖像獲取單元。
3.根據權利要求1所述的輸砂裝置，其特征在于，所述傳送機構為皮帶機，所述皮帶機的進料口處設有刺破機構，所述皮帶機外罩設有防護罩。
4.根據權利要求3所述的輸砂裝置，其特征在于，所述皮帶機為多個，多個所述皮帶機位于所述支撐框架的同一側或不同側。
5.根據權利要求1所述的輸砂裝置，其特征在于，所述輸砂機構為螺旋輸送機，所述螺旋輸送機包括至少一個可雙向轉動的輸出軸，所述輸出軸沿其軸向分布有若干螺旋葉片，所述輸出軸的端部連接有電機。
6.根據權利要求5所述的輸砂裝置，其特征在于，所述螺旋輸送機還包括安裝框架，所述輸出軸水平穿設于所述安裝框架，所述電機安裝于所述安裝框架外；所述安裝框架的下部敞口且覆蓋至少一個所述儲砂罐，所述安裝框架的上部設有密封蓋，且所述密封蓋上設有進砂口，所述傳送機構的出料口與所述進砂口對接。
7.根據權利要求1?6任一項所述的輸砂裝置，其特征在于，每個所述儲砂罐的頂部設有進料口，底部設有出料口，所述儲砂罐的進料口和出料口處均設有閘板閥。
8.根據權利要求7所述的輸砂裝置，其特征在于，每個所述儲砂罐中最大高度和最小高度處均設有傳感器，用于檢測所述儲砂罐中的砂量；
還包括控制器，所述控制器與每個所述儲砂罐的進料口和出料口處的閘板閥信號連接，用于控制所述閘板閥的開閉。
9.根據權利要求7所述的輸砂裝置，其特征在于，所述支撐框架包括上下疊置的多個子框架。
10.根據權利要求2所述的輸砂裝置，其特征在于，所述機械臂的抓手處設有重力傳感器。
說明書： 輸砂裝置技術領域[0001] 本實用新
聲明：
“輸砂裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：三一石油智能裝備有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
