權利要求書： 1.一種用于混合包裹解疊的多段式爬坡輸送機，其特征在于，包括多段爬坡輸送機，傳感器和控制單元，其中，所述的多段爬坡輸送機由至少2個爬坡輸送機前后拼接而成；所述的控制單元連接了傳感器和每段爬坡輸送機。
2.根據權利要求1所述的多段式爬坡輸送機，其特征在于，所述的多段爬坡輸送機中的每一段的輸送機的速度均可獨立控制。
3.根據權利要求1所述的多段式爬坡輸送機，其特征在于，所述的傳感器可以獲取包裹在輸送機上的位置，所述的傳感器數量可以是一個或多個。
說明書： 一種用于混合包裹解疊的多段式爬坡輸送機技術領域[0001] 本發明涉及物流自動化設備技術領域，尤其涉及一種將堆疊在一起的混合包裹自動分開成非堆疊狀態的設備。
背景技術[0002] 快遞行業中的混合包裹在卸車或者拆包之后是成堆疊狀態。后續的包裹自動掃碼或分揀環節需要包裹成非堆疊的單個狀態?，F階段一般是由人工進行解疊操作，即人把堆
疊在一起的包裹展開鋪平。也有通過機械的方式實現一定程度的自動解疊操作，比如實用
新型專利201821666590.1，通過特殊的滑槽、爬坡和水平的多段輸送機，速度逐級增大實現
包裹解疊操作，但這種方法有兩個問題，一是因為逐級增速，要求出口的輸送機速度較大，
無法適用于低速的出口輸送機。二是對于表面摩擦力較大的包裹無法實現“自由分流解
疊”，會影響其最終的解疊率。
發明內容[0003] 因此，本實用新型的目的是實現一種包裹自動解疊裝置，能保證在出口速度不大的情況下實現較高的解疊率，包括能處理表面摩擦力較大的包裹。
[0004] 為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：[0005] 一種用于混合包裹解疊的多段式爬坡輸送機，包括多段爬坡輸送機，傳感器，控制單元和多段爬坡輸送機控制方法。
[0006] 所述的多段爬坡輸送機由至少2段爬坡角度在15～23度之間的輸送機依次前后拼接組成。具體段數可以根據出口流量要求確定。爬坡角度根據使用的皮帶摩擦力和包裹平
均摩擦力確定，確定方法為角度應該盡可能大，大到剛好能讓所有類型的包裹能靜止在爬
坡輸送機上不滑動。這樣就可以保證堆疊在下層的包裹能隨著爬坡輸送機爬升，堆疊在上
層的包裹能夠自由滑動下去，實現初步的解疊?；旌习鼜亩喽闻?
聲明：
“用于混合包裹解疊的多段式爬坡輸送機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：曹曉輝
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2025年08月05日 ~ 07日 
