權利要求書： 1.一種球磨機無輔助機智能控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、監測研磨筒體的轉速、位置和電機運行速度，研磨筒體編碼器將獲得的研磨筒體的轉速和實時位置傳送給變頻器，電機編碼器將獲得的電機運行速度傳送給變頻器；S2、判定研磨筒體上的皮帶是否打滑，變頻器將接收到的研磨筒體的轉速和電機運行速度換算成速度比值，當所述速度比值小于設定值時，皮帶打滑計數器計數，否則皮帶打滑計數器清零，打滑標志記為無效，進入換料對位程序；皮帶打滑計數器計數的同時，變頻器繼續監測皮帶打滑時間，當打滑時間大于設定時間時，判定皮帶打滑，所述變頻器控制電機運行方向反向，給定速度變為設定點動速度，打滑標志記為有效，記錄研磨筒體走過的位置清零，接著轉入步驟S1；S3、監測研磨筒體是否能正常運行，變頻器接收所述研磨筒體編碼器獲得的研磨筒體的實時位置，設定研磨筒體沿同一個方向旋轉的圈數為n，n≥1，所述研磨筒體的實時位置大于n圈脈沖數時，打滑標志清零，進入換料對位程序；S4、操作臺發送進料口或出料口對位指令到變頻器控制研磨筒體的位置，操作臺發送進料口或出料口對位指令到變頻器，變頻器切換位置控制模式，調整研磨筒體轉到與所述進料口或出料口對應的位置。2.根據權利要求1所述的球磨機無輔助機智能控制方法，其特征在于，所述研磨筒體編碼器監測獲得的研磨筒體的轉速為v1，所述電機編碼器監測獲得電機的運行速度為v2，連接于所述電機和研磨筒體之間的減速機的減速比為k，所述研磨筒體直徑為D1，所述減速機側皮帶輪直徑為D2，皮帶不打滑時，研磨筒體的轉速和電機運行速度的速度比為：i＝v1/v2＝D2/(D1*k)令i1＝D2/(D1*k)，i2＝v1/v2當i23.根據權利要求1所述的球磨機無輔助機智能控制方法，其特征在于，所述設定時間由變頻器預先設置。4.根據權利要求1所述的球磨機無輔助機智能控制方法，其特征在于，步驟S4的具體過程如下：所述變頻器接收到操作臺的進料口對位指令，所述變頻器切換到位置控制模式，以進料口的第一位置為位置指令，使研磨筒體旋轉到進料口位置，否則研磨筒體按設定的正常速度運行；或者，所述變頻器接收到操作臺的出料口對位指令，變頻器切換到位置控制模式，以出料口的第二位置為位置指令，使研磨筒體旋轉到出料口位置，否則研磨筒體按設定的正常速度運行。5.
聲明：
“球磨機無輔助機智能控制方法及控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：深圳市正弦電氣股份有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
