權利要求書： 1.一種皮帶輸送機多區域灑料檢測系統的檢測方法，所述的系統包括：用于采集皮帶表面圖像信息的攝像裝置、用于設備通訊的交換機、用于對圖像進行分析處理及存儲的計算機系統以及提示報警信息的報警裝置；所述的攝像裝置用于捕獲圖像并通過工業以太網將采集的圖像信息傳輸給交換機；所述交換機將獲取到的圖像信息輸入到計算機系統；計算機系統將報警信息信號通過工業以太網傳輸給報警裝置；
其特征在于，所述的方法包括如下步驟：步驟1、采集針對皮帶輸送的圖片，通過調用攝像裝置的SDK文件對皮帶表面圖像進行獲??；
步驟2、將采集的彩色圖像轉換為灰度圖像，將三通道的圖像轉變為單通道的圖像；
步驟3、在灰度處理后的圖像上對皮帶表面圖像進行濾波去噪處理；
步驟4、在皮帶邊緣檢測中，為了縮小檢測的范圍，先進行圖像中ROI即感興趣區域的選?。貉仄н\行方向，在皮帶寬度的中間位置建立標準直線a0，在皮帶跑偏最大邊界位置建立標準直線a1，直線a0和直線a1的斜率為皮帶運行方向；
當直線a1選取在皮帶運行方向右側時：線段AB為皮帶空載時皮帶邊緣位置，線段O1O4為皮帶空載時皮帶中間位置，線段O2O3為皮帶向右跑偏最大邊界位置，NM為利用Hough直線檢測在圖像中識別ROI區域時識別檢測到的皮帶邊緣；
當直線a1選取在皮帶運行方向左側時：線段A’B’為皮帶空載時皮帶邊緣位置，線段O1O4為皮帶空載時皮帶中間位置，線段O2’O3’為皮帶向左跑偏最大邊界位置，N’M’為利用Hough直線檢測在圖像中識別ROI區域時識別檢測到的皮帶邊緣；
步驟5、當直線a1選取在皮帶運行方向右側時：分別找出線段O1O4、AB、NM、O2O3的中點：C中(X中,Y中)、Ci(Xi,Yi)、 C限(X限,Y限)；X0和X1為線段NM的端點的橫坐標，Y0和Y1為線段NM的端點的縱坐標；
當直線a1選取在皮帶運行方向左側時：C中(X中,Y中)、C'i(Xi',Yi')、D限(X限',Y限')分別為線段O1O4、A’B’、N’M’、O2’O3’的中點；X0'和X1'為線段N’M’的端點的橫坐標，Y0'和Y1'為線段N’M’的端點的縱坐標；
步驟6、根據C、Ci到C中的距離D1、D2和C’、Ci’到C中的距離D1’、D2’判斷該皮帶跑偏方向；
當直線a1選取在皮帶
聲明：
“皮帶輸送機多區域灑料檢測系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：遼寧科技大學
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2025年08月05日 ~ 07日 
