權利要求書： 1.一種旋轉電機的控制裝置，其特征在于，包括：基本轉矩指令計算部，該基本轉矩指令計算部計算旋轉電機輸出的轉矩的基本指令值即基本轉矩指令值；振動指令計算部，該振動指令計算部計算以振動頻率進行振動的轉矩指令值即振動轉矩指令值；以及最終轉矩指令計算部，該最終轉矩指令計算部計算所述基本轉矩指令值與所述振動轉矩指令值相加得到的加法轉矩指令值，并利用與所述旋轉電機的最大輸出轉矩相對應地預先設定的上限指令值對所述加法轉矩指令值進行上限限制，將由此計算得到的值作為最終向所述旋轉電機進行指令的最終轉矩指令值，所述振動指令計算部在所述基本轉矩指令值與所述振動轉矩指令值的振幅相加后得到的振動最大值大于所述上限指令值的情況下，使所述振動轉矩指令值的振幅減少，以使得所述振動最大值變為所述上限指令值以下，所述振動指令計算部在檢測流過所述旋轉電機的電流的電流傳感器的溫度在預先設定的判定溫度以上的情況下，計算因所述電流傳感器的電流檢測誤差而產生的所述最終轉矩指令值與所述旋轉電機的輸出轉矩間的偏差幅度即電流轉矩偏差幅度，計算對所述基本轉矩指令值加上所述振動轉矩指令值的振幅、以及所述電流轉矩偏差幅度后得到的值來作為所述振動最大值。2.如權利要求1所述的旋轉電機的控制裝置，其特征在于，所述振動指令計算部計算對所述基本轉矩指令值加上所述振動轉矩指令值的振幅、以及所述最終轉矩指令值與所述旋轉電機的輸出轉矩間的預先設定的偏差幅度后得到的值來作為所述振動最大值。3.如權利要求1或2所述的旋轉電機的控制裝置，其特征在于，所述振動指令計算部使所述振動轉矩指令值的振幅減少，以使得所述振動最大值與所述上限指令值一致。4.如權利要求1或2所述的旋轉電機的控制裝置，其特征在于，所述振動指令計算部對所述振動轉矩指令值的振幅的設定值進行低通濾波處理。 說明書： 旋轉電機的控制裝置技術領域[0001] 本發明涉及使轉矩振動分量疊加于旋轉電機的輸出轉矩的旋轉電機的控制裝置。背景技術[0002] 近年來，作為環保汽車，混合動力汽車和電動車正受到關注?；旌蟿恿ζ囀窃诂F有的內燃機基礎上將旋轉電機也設為動力源的汽車。即，將內燃機和旋轉電機雙方均作為車輪的驅動力源。電動車是將旋轉電機作為驅動力源的汽車。但是，有時會出現下述情況，
聲明：
“旋轉電機的控制裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：三菱電機株式會社
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2025年08月05日 ~ 07日 
