權利要求書： 1.一種單振動體振動系統的同步特性分析方法，其特征在于，所述單振動體振動系統，包括：振動體；所述振動體上設有第一電機和第二電機，所述第一電機和所述第二電機沿水平方向設置且關于所述振動體對稱，所述第一電機與第一擺臂的一端相連，所述第一擺臂的另一端與第一質量球相連，所述第二電機與第二擺臂的一端相連，所述第二擺臂的另一端與第二質量球相連，所述第一質量球和所述第二質量球反向回轉；
所述單振動體振動系統的同步特性分析方法包括：
根據振動體底面設備基礎的應力與應變關系以及振動體與底面設備基礎之間的相互作用關系建立底面設備基礎的滯回力模型；
建立振動系統中振動體水平、豎直以及旋轉三個位移方向的力學模型，并根據滯回力模型以及力學模型建立振動系統的動力學模型；其中，根據底面設備基礎線性彈性剛度、振動系統豎直方向的位移、線性恢復力以及非線性恢復力建立所述滯回力模型；
根據所述動力學模型對所述振動系統的同步特性進行分析；
滯回力模型為：
其中，k′為滯回系數；ε為非線性系數，0＜ε＜1；y為振動體在豎直方向的位移；為振動體豎直方向的速度；其中A點坐標為(0，0)，B點坐標為(yB，f(B))，C點坐標為(yC，f(C))，D點坐標為(yD，0)，且0≤yB≤yC≤yD。
2.根據權利要求1所述的單振動體振動系統的同步特性分析方法，其特征在于，所述振動體的底面以及兩個側面分別通過彈性件與設備基礎相連。
3.根據權利要求1所述的同步特性分析方法，其特征在于，設定所述振動體在豎直方向上為周期運動，則所述滯回力模型為：其中，y＝αcosγ；α為振幅；γ為振動體的反復運動相位角；
γ1＝?γ2。
4.根據權利要求1或3所述的同步特性分析方法，其特征在于，基于滯回力模型、振動體分別在三個位移方向的運動參數、第一質量球和第二質量球的運動參數、振動系統中各部件的屬性參數、各部件初始狀態位置距離關系以及移動狀態位置距離關系；根據拉格朗日方程，建立所述動力學模型。
5.根據權利要求1所述的同步特性分析方法，其特征在于，根據所述動力學模型對所述振動系統的同步特性進行分析，包括：設定所述振動系統的滯回力模型和動力學模型中的各個參數以及初始狀態信號，根據所述參數對所述振動系統的同步特性進行分析。
6.根據權利要求5所述的同
聲明：
“單振動體振動系統及同步特性分析方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京建筑大學
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2025年07月18日 ~ 20日 
