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用于生成鉆孔圖案的方法和系統及巖石鉆機

391   編輯:中冶有色網   來源:安百拓鑿巖有限公司  
2023-12-14 14:57:25
權利要求書: 1.一種用于生成用于在巖石中開挖出腔體的鉆孔圖案的方法,所述鉆孔圖案確定要在巖面(603)中鉆出的孔(x),確定待鉆出的所述孔(x)是確定待鉆出的所述孔(x)的位置、方向和長度,所述孔設置成由鉆機(201)鉆出,所述鉆孔圖案的所述孔在對所述巖面(603)的后續爆破之前鉆出,所述方法的特征在于:確定面輪廓(FC),所述面輪廓(FC)是待鉆孔的所述巖面的表示并且構成所述腔體在表示待鉆孔的所述巖面的平面(NP)中的橫截面,確定第一底部輪廓(BC0),所述第一底部輪廓(BC0)表示待鉆孔的所述腔體在距離所述面輪廓(FC)第一距離處的橫截面,確定至少一個第二底部輪廓(BC1、BC2),所述至少一個第二底部輪廓(BC1、BC2)表示待鉆孔的所述腔體在距離所述面輪廓(FC)第二距離處的橫截面,所述第二距離與所述第一距離不同,以及在確定待鉆出的所述孔時,確定要在所述面輪廓(FC)與所述第一底部輪廓(BC0)之間鉆出的孔以及要在所述面輪廓(FC)與所述第二底部輪廓(BC1、BC2)之間鉆出的孔。 2.根據權利要求1所述的方法,所述第一距離比所述第二距離長, 其中,要在所述面輪廓(FC)與所述第一底部輪廓(BC0)之間鉆出的孔比要在所述面輪廓(FC)與所述至少一個第二底部輪廓(BC1、BC2)之間鉆出的孔長。 3.根據權利要求1所述的方法, 其中,要在所述面輪廓(FC)與所述第一底部輪廓(BC0)之間鉆出的孔基本上終止于所述第一底部輪廓(BC0)處,并且其中,要在所述面輪廓(FC)與所述第二底部輪廓(BC1、BC2)之間鉆出的孔基本上終止于所述第二底部輪廓(BC1、BC2)處。 4.根據權利要求1至3中的任一項所述的方法,其中,所述至少一個第二輪廓中的每個第二輪廓是所述面輪廓(FC)與所述第一底部輪廓(BC0)之間的中間輪廓(BC1、BC2),所述中間輪廓(BC1、BC2)中的每個中間輪廓表示所述腔體在從所述面輪廓(FC)朝向所述第一底部輪廓(BC0)的不同距離處的橫截面。 5.根據權利要求4所述的方法,還包括: 基于待開挖的所述腔體的曲率和/或在寬度或高度上的變化來確定中間輪廓(BC1、BC2)的數量。 6.根據權利要求1至3中的任一項所述的方法, 其中,所述第一底部輪廓(BC0)表示所述腔體在與所
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