權利要求書： 1.一種全套管全回轉鉆機設備，其特征在于，包括：主機架，具有豎向支撐柱、水平支撐柱、第一傳感器及調節件；所述豎向支撐柱、水平支撐柱分別為多個，多個豎向支撐柱、水平支撐柱連接形成框架；所述第一傳感器及調節件設置于所述豎向支撐柱的下端；
回轉鉆進裝置，連接于所述主機架上位于下端的水平支撐柱，用于帶動套管進行回轉運動；
糾偏桿，具有安裝端、伸縮桿、第二傳感器及接觸端；所述安裝端連接于所述主機架的豎向支撐柱，所述接觸端用于與套管的外柱面接觸；所述伸縮桿設置于所述安裝端與接觸端之間，所述第二傳感器設置于所述接觸端與伸縮桿之間；所述接觸端包括圓弧滾針排，所述圓弧滾針排具有多個均勻排布的柱狀滾針，所述柱狀滾針的軸向垂直于所述糾偏桿的軸向設置；所述柱狀滾針用于與所述套管接觸；當套管傾斜時，套管倒向的一端的柱狀滾針受到套管的壓力；第二傳感器用于感應套管的壓力；
控制器，所述控制器用于根據所述第一傳感器的檢測結果確定所述主機架傾斜時，控制所述調節件對相應豎向支撐桿進行調節，直至所述主機架的垂直度滿足預設要求；所述控制器還用于根據所述第二傳感器的檢測結果確定所述套管傾斜時，控制所述伸縮桿對所述套管進行調節，直至所述套管的垂直度滿足預設要求。
2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述糾偏桿包括多個，多個所述糾偏桿沿所述套管的周向均勻分布；
所述糾偏桿包括水平液壓油缸；所述水平液壓油缸的軸向平行于水平面；
所述水平液壓油缸的柱面設置有水準管；所述水準管用于標識所述糾偏桿的水平情況。
3.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述回轉鉆進裝置包括：動力回轉裝置，用于承載所述套管；
底座，用于承載所述動力回轉裝置；
豎向壓拔裝置，所述豎向壓拔裝置的上端通過固定板連接于所述主機架的上端，所述豎向壓拔裝置的下端通過固定板連接于所述底座；
滑輪，設置于所述底座的側部，可滑動地設置于所述主機架的豎向導槽中。
4.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，各所述豎向支撐桿的下端分別設置有所述調節件；
所述調節件包括豎直液壓油缸；所述豎直液壓油缸的軸向豎直設置；
所述第一傳感器設置于所述豎向支撐柱下端與所述豎直液壓油缸之間。
5.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括：抬高連接板、抬高千斤頂及移動滑輪；所
聲明：
“全套管全回轉鉆機設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中鐵第五勘察設計院集團有限公司
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2025年07月18日 ~ 20日 
