權利要求書： 1.一種新型上桿機，其特征在于：包括安裝底座、前支撐部件和鉆桿夾持器，所述安裝底座通過平行四連桿機構裝在鉆機底盤的前部，在鉆機底盤和安裝底座之間裝有驅動平行四連桿機構使安裝底座壓向地面的四連桿驅動裝置；
所述前支撐部件通過轉軸Ⅰ與安裝底座鉸接，在前支撐部件兩側裝有伸縮支腿，在安裝底座上裝有驅動前支撐部件圍繞轉軸Ⅰ向上轉動翹起給樁孔孔口讓位的翹起驅動裝置；在前支撐部件的前側設有與鉆桿對應的U型槽；
所述鉆桿夾持器裝在前支撐部件的上方，在前支撐部件和鉆桿夾持器之間設有回轉機構；所述回轉機構包括裝在前支撐部件上的回轉支撐，所述回轉支撐與驅動回轉支撐轉動的回轉驅動裝置相接；
在回轉支撐上設有平移機構；所述平移機構包括水平設置在回轉支撐上的滑道，在滑道上裝有滑塊，所述鉆桿夾持器通過翻轉機構裝在滑塊上；
所述鉆桿夾持器包括夾持架，在夾持架上設有用于夾持鉆桿的夾鉗，所述夾鉗設有與所述U型槽對應的夾持口；
所述翻轉機構包括水平設置的轉軸Ⅱ，轉軸Ⅱ與夾持口的夾持中心軸線垂直設置，夾持器的夾持架通過轉軸Ⅱ鉸接在滑塊上，在滑塊上裝有驅動鉆桿夾持器繞著轉軸Ⅱ翻轉使夾持口中心軸線由豎直位置翻轉到水平位置的翻轉驅動裝置；
在安裝底座上裝有與前支撐部件鉸接的鉸接安裝座，在與轉軸Ⅰ相對一側的鉸接安裝座和安裝底座之間裝有使前支撐部件向前伸出的前后伸縮機構；
所述前后伸縮機構包括互相套裝的外筒和內筒，外筒和內筒的軸線與前后伸縮機構的伸縮方向平行，在外筒和內筒之間設有驅動內筒相對外筒做伸縮運動的伸縮油缸；
在鉸接安裝座下方設有擺動扶正機構，所述擺動扶正機構包括裝在安裝底座上的縱向截面為圓弧形的弧形托，弧形托的方向與前后伸縮機構的伸縮方向平行，在弧形托內裝有與弧形托配合的弧形鐵，所述弧形鐵的上部設有上承載平面，所述鉸接安裝座的下部設有與上承載平面接觸配合的下壓平面，在弧形鐵的前后兩端設有使弧形鐵跟隨鉸接安裝座前后滑動的前、后限位擋板。
2.根據權利要求1所述的新型上桿機，其特征在于：在U型槽上裝有用于撐住鉆桿的墊叉，在前支撐部件上裝有推動墊叉伸出的油缸；所述回轉支撐為液壓馬達。
3.根據權利要求1所述的新型上桿機，其特征在于：在鉆機底盤的前部設有安裝板，所述平行四連桿機構裝在安裝底座和安裝板之間，所述四連桿驅動裝置為液
聲明：
“新型上桿機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：天明(南京)智能裝備科技有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
