自升式平臺連續起下鉆鉆機

權利要求書(shū)： 1.一種自升式平臺連續起下鉆鉆機，包括安裝在懸臂梁（1）上的鉆臺（2）和主鉆井系統（3），主鉆井系統（3）包括固定安裝在鉆臺（2）上的絞車(chē)（32）和主井架（31），從絞車(chē)（32）引出的鉆井鋼絲繩（36）繞過(guò)安裝在主井架（31）頂端的天車(chē)（33）與游車(chē)（34）連接，游車(chē)（34）下端懸掛有頂驅?zhuān)?5），其特征在于：所述主井架（31）的內部安裝有連續起下鉆系統（4）和排管系統（5）； 所述連續起下鉆系統（4）包括前側開(kāi)口的C形框架結構的導向井架（41）、滑輪組（42）、提升液缸（43）、連續起下鉆用管具處理機構（44）和輔提升鋼絲繩（45），導向井架（41）的下端固定安裝在鉆臺（2）上，導向井架（41）的前開(kāi)口的兩側分別安裝有一個(gè)豎直的導軌（46）； 連續起下鉆用管具處理機構（44）的頂部?jì)蓚妊b卡在兩個(gè)導軌（46）中；導向井架（42）的內部安裝有缸座固定在鉆臺（2）上的提升液缸（43），提升液缸（43）的頂部安裝有滑輪組（42），輔提升鋼絲繩（45）的一端固定連接在連續起下鉆用管具處理機構（44）的頂部，另一端繞過(guò)滑輪組（42）后固定在鉆臺（2）上，提升液缸（43）升降帶動(dòng)連續起下鉆用管具處理機構（44）沿導軌（46）上下運動(dòng)； 所述排管系統（5）布置在連續起下鉆系統（4）的一側。 2.根據權利要求1所述的自升式平臺連續起下鉆鉆機，其特征在于：所述排管系統（5）包括排管機（51）和動(dòng)力指梁（52），排管機（51）下端的行走軌道安裝在鉆臺（2）上，上部的行走軌道安裝在主井架（31）上，動(dòng)力指梁（52）固定在主井架（31）的中部。 3.根據權利要求1或2所述的自升式平臺連續起下鉆鉆機，其特征在于：所述連續起下鉆用管具處理機構（44）包括裝卡在導向井架（41）上的滑車(chē)（7），滑車(chē)（7）的豎梁上安裝有滑移頂升液壓缸（12），滑移頂升液壓缸（12）的活塞端與滑塊（13）相連接，滑塊（13）固定在滑車(chē)的豎梁上，滑車(chē)（7）的頂端與提升片架（10）的頂端相鉸接，提升片架（10）的底端與支撐滑移框架（11）的前立柱頂端相鉸接，支撐滑移框架（11）的內部安裝有連續旋轉鐵鉆工（8）和前開(kāi)口動(dòng)力卡瓦（9），支撐滑移框架（11）的前立柱與滑塊（13）之間鉸接有支撐桿（14）；提升片架（10）的中部安裝有提升索頭，提升索頭