權利要求書： 1.一種具有舵輪的潛孔鉆機，其特征在于：包括有車體（1），在所述車體（1）底部四角處設有固定軸（2），在所述固定軸（2）底部設有萬向輪（3），在所述固定軸（2）上設有驅動萬向輪（3）同步向一個方向轉動的轉動機構（20），在所述固定軸（2）上設有能固定萬向輪（3）轉動后方向的鎖合機構（40），在所述車體（1）下方對稱設有能支撐車體（1）的支撐板（4），在所述支撐板（4）與車體（1）之間設有能撐起車體（1）的提升機構（60）。
2.根據權利要求1所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機，其特征在于，所述萬向輪（3）包括有轉動設置在固定軸（2）底部的主軸（11），在所述主軸（11）的底部橫向固定設有橫向軸（14），所述橫向軸（14）上轉動設有車輪軸承（12），在所述車輪軸承（12）一端固定設有車輪（13）。
3.根據權利要求2所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機，其特征在于，所述轉動機構（20）包括有固定在主軸（11）上的第一齒輪（21），在所述主軸（11）底部位于固定軸（2）一側固定設有倒U形架（22），在所述倒U形架（22）兩端之間轉動設有能與第一齒輪（21）嚙合的螺桿（23）。
4.根據權利要求3所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機，其特征在于，在所述車體（1）底部位于兩個前輪和兩個后輪之間設有雙頭電機（24），所述雙頭電機（24）的輸出端分別固定在螺桿（23）一端。
5.根據權利要求3所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機，其特征在于，在所述鎖合機構（40）包括有分別套設在固定軸（2）上的圓環（41），在所述圓環（41）上設有第一導向槽（42），在所述圓環（41）內壁上固定設有能與第一導向槽（42）配合的導向塊（43），在所述第一齒輪（21）頂部沿圓周依次設有第一齒牙（44），在所述圓環（41）底部沿圓周依次設有多個能與第一齒牙（44）嚙合的第二齒牙（45），在所述固定軸（2）上套設有彈簧（46）。
6.根據權利要求5所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機，其特征在于，在所述車體（1）底部分別位于兩個前輪和兩個后輪之間設有第一推桿電機（47），在所述第一推桿電機（47）的輸出端上固定設有橫板（48），所述橫板（48）的兩端分別固定在圓環（41）上。
7.根據權利要求1所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機，其特征在于，所述提升機構（60）包括
聲明：
“具有舵輪的潛孔鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：廣東省大寶山礦業有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
