權利要求書： 1.一種帶式輸送機控制系統，其特征在于，包括輸送機本體和控制器，所述輸送機本體上設置有至少一個用于支撐所述輸送機本體的液壓支柱，所述液壓支柱包括驅動連接的油缸和伸縮桿，所述伸縮桿的一端與所述油缸活動連接，所述伸縮桿的另一端與礦井頂板連接，所述油缸用于控制所述伸縮桿的伸縮，使所述液壓支柱支撐所述礦井頂板，其中：
所述控制器，用于當所述伸縮桿與所述礦井頂板之間的第一支撐壓力超過預先設置的支撐壓力閾值時，控制所述油缸的液壓壓力；
所述控制器包括：故障判斷單元，用于根據所述油缸內的液壓壓力計算出所述油缸對所述礦井頂板的第二支撐壓力，當所述第一支撐壓力與所述第二支撐壓力的壓差超過預先設置的第一壓差閾值時，判斷所述礦井頂板下沉。
2.如權利要求1所述的帶式輸送機控制系統，其特征在于，所述支撐壓力閾值包括第一子支撐壓力閾值、第二子支撐壓力閾值和第三子支撐壓力閾值，所述第一子支撐壓力閾值大于所述第三子支撐壓力閾值，所述第一子支撐壓力閾值小于所述第二子支撐壓力閾值，所述控制器具體用于：
當所述第一支撐壓力小于等于所述第一子支撐壓力閾值且大于所述第三子支撐壓力閾值時，控制所述油缸補壓；
當所述第一支撐壓力大于等于所述第二子支撐壓力閾值時，進行高壓報警；
當所述第一支撐壓力小于等于所述第三子支撐壓力閾值時，控制所述帶式輸送機停機。
3.如權利要求2所述的帶式輸送機控制系統，其特征在于，所述故障判斷單元還用于：
當所述第一支撐壓力與所述第二支撐壓力的壓差超過預先設置的第二壓差閾值和/或所述油缸補壓的次數超過預設設置的補壓次數閾值時，判斷所述液壓支柱漏液，所述第二壓差閾值小于所述第一壓差閾值。
4.如權利要求2所述的帶式輸送機控制系統，其特征在于，所述油缸和所述伸縮桿的連接處設置有用于防止所述伸縮桿朝向所述油缸方向收縮的鎖止機構。
5.如權利要求4所述的帶式輸送機控制系統，其特征在于，還包括用于將所述液壓支柱固定在所述輸送機本體上的支柱固定架，所述鎖止機構包括套環和墊片，所述套環套接在所述油缸和所述伸縮桿的連接處，所述墊片固定在所述支柱固定架上，并與所述套環的底部連接。
6.一種如權利要求1-5任一項所述的帶式輸送機控制系統的控制方法，其特征在于，包括：
檢測所述伸縮桿與所述礦井頂板之間的第一支撐壓力；
當所述第一支撐壓力超過預先設置的支撐壓力閾
聲明：
“帶式輸送機控制系統及控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國神華能源股份有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
