權利要求書: 1.一種管狀帶式輸送機膠帶搭接位置檢測裝置,其特征在于,包括:檢測組件(36),適于對管帶(10)的搭接部(11)的偏轉角度進行檢測;巡檢機器人本體(30),直接或間接的帶動所述檢測組件(36)沿第一預設方向進行移動;所述檢測組件(36)包括激光掃描儀。2.根據權利要求1所述的管狀帶式輸送機膠帶搭接位置檢測裝置,其特征在于,所述檢測組件(36)還包括:攝像機、紅外熱像儀的其中一種或多種。3.根據權利要求1所述的管狀帶式輸送機膠帶搭接位置檢測裝置,其特征在于,所述激光掃描儀具體包括:光學距離傳感器與和/或LiDAR區域掃描傳感器。4.根據權利要求3所述的管狀帶式輸送機膠帶搭接位置檢測裝置,其特征在于,還包括:升降機構(31),所述升降機構(31)適于帶動所述檢測組件(36)沿第二預設方向進行升降。5.根據權利要求4所述的管狀帶式輸送機膠帶搭接位置檢測裝置,其特征在于,所述升降機構(31)包括:電機組件(37);升降支架(39),適于安裝所述檢測組件(36);升降桿(38),由所述電機組件(37)驅動并帶動所述升降支架(39)進行升降。6.根據權利要求5所述的管狀帶式輸送機膠帶搭接位置檢測裝置,其特征在于,所述檢測組件(36)的數量為兩組;對應的所述升降機構(31)的數量為兩組,兩組所述升降機構(31)分別設置于所述巡檢機器人本體(30)沿第一預設方向的兩側。7.根據權利要求4-6任意一項所述的管狀帶式輸送機膠帶搭接位置檢測裝置,其特征在于,所述第一預設方向與管帶(10)的軸線方向相平行或呈銳角設置;所述第二預設方向與豎直方向相平行或呈銳角設置。8.根據權利要求7所述的管狀帶式輸送機膠帶搭接位置檢測裝置,其特征在于,還包括:驅動機構(33),設置于所述巡檢機器人本體(30)上,并帶動所述巡檢機器人本體(30)沿第一預設方向進行移動。 說明書: 一種管狀帶式輸送機膠帶搭接位置檢測裝置技術領域本實用新型涉及檢測裝置技術領域,具體涉及一種管狀帶式輸送機膠帶搭接位置檢測裝置。背景技術管狀帶式輸送機是一種輸送帶卷曲成管形的帶式輸送機,其輸送帶被托輥所包圍,卷曲成管狀,采用輸送帶重疊搭接方法來實現管狀封閉,從而保證在輸送線路上物料不會撒落,物料也不會因刮風、下雨而受外部環境的影響,達到無泄漏密閉輸送。由
聲明:
“管狀帶式輸送機膠帶搭接位置檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)