權利要求書： 1.一種帶式輸送機皮帶的自動糾偏系統，其特征在于：所述的帶式輸送機皮帶的自動糾偏裝置包括皮帶跑偏檢測裝置，皮帶糾偏裝置、控制模塊，所述的皮帶跑偏檢測裝置與控制模塊連接，控制模塊輸出端與皮帶糾偏裝置連接。2.根據權利要求1所述的一種帶式輸送機皮帶的自動糾偏系統，其特征在于：所述的皮帶跑偏檢測裝置采用平板電容器，在皮帶機兩側適當的位置各安裝一個一樣的平板電容器，用于檢測皮帶的偏移量。3.根據權利要求1或2所述的一種帶式輸送機皮帶的自動糾偏系統，其特征在于：所述的控制模塊包括信號放大電路、AD轉換電路、PLC控制器，皮帶跑偏檢測裝置的輸出端與信號放大電路連接，信號放大電路輸出端與AD轉換電路連接，AD轉換電路與PLC連接。4.根據權利要求3所述的一種帶式輸送機皮帶的自動糾偏系統，其特征在于：所述的皮帶糾偏裝置安裝于皮帶機主動輥側下方，使用一個位置相對可移動的輥輪，對皮帶施加壓力。5.根據權利要求2所述的一種帶式輸送機皮帶的自動糾偏系統，其特征在于：所述的皮帶跑偏檢測裝置的檢測方法為設平板電容器間隙為d，皮帶的相對介電常數為εr，真空介電常數為ε0，A為某一時刻皮帶遮擋住的平板電容器的面積，皮帶厚度為δ，則此時電容器的電容Cδ可由以下公式算出：其電容量大小Cδ與皮帶的跑偏量A，即皮帶進入平板電容器的面積，成正相關，皮帶厚度δ，皮帶的相對介電常數為εr均可根據實際使用的皮帶測出或制造時的相關材料導出，真空介電常數ε0為常量。6.根據權利要求3所述的一種帶式輸送機皮帶的自動糾偏系統，其特征在于：所述的AD轉換電路速度一般為10-100微秒，轉換完成后，取一個時間窗Δt,Δt一般為100ms，取在此期間轉化的一系列U0的平均值，作為時間窗Δt的輸出，此時的輸出為數字量ui，由此數據可以分析出當前皮帶的跑偏程度、跑偏的速度、持續時間。7.根據權利要求4所述的一種帶式輸送機皮帶的自動糾偏系統，其特征在于：所述的皮帶糾偏裝置的控制方法為：當某一側時間窗Δt的輸出ui大于設定閾值時，電控系統向發出一個糾偏信號，記錄此時為糾偏開始時間t0，選取10s，ui+1ui+2程序自動計算ui+1ui+2ui+3變化速率，判斷其皮帶是繼續朝t0時刻開始偏離方向繼續偏離，或者偏離趨勢已經減弱，或者朝另一個方向偏，直至偏離被糾正或者發出報警型號提示維修人員前來修理。8.根據權利要求7
聲明：
“帶式輸送機皮帶的自動糾偏系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：紅云紅河煙草（集團）有限責任公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
