權利要求書: 1.一種多級帶式輸送機的節能控制方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:
步驟一、在多級帶式輸送機的第一級皮帶上安裝煤量檢測裝置;
步驟二、第一級皮帶以最大帶速恒速運行,確定第一級皮帶的帶速隊列和煤量隊列;
所述第一級皮帶以最大帶速VMAX恒速運行;
所述第一級皮帶的帶速隊列和煤量隊列為:
其中,ν1為第一級皮帶的帶速隊列,m1為第一級皮帶的煤量隊列,N1為第一級皮帶的帶速隊列和煤量隊列的隊列長度,即數據寄存器個數;且
式中,L1為第一級皮帶中煤量傳感器到機頭的距離,T為采樣時間;
步驟三、根據第一級皮帶的帶速隊列和煤量隊列,計算第二級皮帶的預設運行速度,以及第二級皮帶的帶速隊列和煤量隊列;
步驟301、根據公式
取第一級皮帶煤量隊列m1中的煤量最大值Mmax1;
步驟302、根據公式
計算第二級皮帶的預設運行速度V2set;
其中,VMIN為多級帶式輸送機中設定的皮帶最小運行速度,MMIN為多級帶式輸送機運行中,設定VMIN對應的煤量,MMAX為VMAX對應的煤量,S為煤量系數,且
步驟303、每隔時間T,采樣一次,將V2set的采樣值作為第二級皮帶的帶速隊列ν2,將Mmax1的采樣值作為第二級皮帶的煤量隊列m2;
其中,N2為第二級皮帶的帶速隊列和煤量隊列的隊列長度,即數據寄存器個數;且
式中,L2為第二級皮帶的長度;
步驟四、根據第i級皮帶的帶速隊列和煤量隊列,計算第i+1級皮帶的預設運行速度,以及第i+1級皮帶的帶速隊列和煤量隊列,其中i為整數,且2≤i≤n,n為多級帶式輸送機的皮帶級數;
步驟五、根據第n-1級皮帶的帶速隊列和煤量隊列,計算第n級皮帶的預設運行速度。
2.按照權利要求1所述的一種多級帶式輸送機的節能控制方法,其特征在于,步驟一中所述煤量檢測裝置包括兩個煤量傳感器和一個控制分站,兩個所述煤量傳感器采用冗余控制。
3.按照權利要求1所述的一種多級帶式輸送機的節能控制方法,其特征在于,步驟四中所述根據第i級皮帶的帶速隊列和煤量隊列,計算第i+1級皮帶的預設運行速度,以及第i+1級皮帶的帶速隊列和煤量隊列的具體過程包括:
步驟401、根據公式
取第i級皮帶帶速隊列vi中的帶速最小值Vmini;
其中,Ni為第i級皮帶帶速隊列的隊列長度,即數據寄存器個數;且
聲明:
“多級帶式輸送機的節能控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)