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多級帶式輸送機的節能控制方法

561   編輯:中冶有色網   來源:西安科技大學  
2023-11-22 15:30:48
權利要求書: 1.一種多級帶式輸送機的節能控制方法,其特征在于,該方法包括以下步驟: 步驟一、在多級帶式輸送機的第一級皮帶上安裝煤量檢測裝置; 步驟二、第一級皮帶以最大帶速恒速運行,確定第一級皮帶的帶速隊列和煤量隊列; 所述第一級皮帶以最大帶速VMAX恒速運行; 所述第一級皮帶的帶速隊列和煤量隊列為: 其中,ν1為第一級皮帶的帶速隊列,m1為第一級皮帶的煤量隊列,N1為第一級皮帶的帶速隊列和煤量隊列的隊列長度,即數據寄存器個數;且 式中,L1為第一級皮帶中煤量傳感器到機頭的距離,T為采樣時間; 步驟三、根據第一級皮帶的帶速隊列和煤量隊列,計算第二級皮帶的預設運行速度,以及第二級皮帶的帶速隊列和煤量隊列; 步驟301、根據公式 取第一級皮帶煤量隊列m1中的煤量最大值Mmax1; 步驟302、根據公式 計算第二級皮帶的預設運行速度V2set; 其中,VMIN為多級帶式輸送機中設定的皮帶最小運行速度,MMIN為多級帶式輸送機運行中,設定VMIN對應的煤量,MMAX為VMAX對應的煤量,S為煤量系數,且 步驟303、每隔時間T,采樣一次,將V2set的采樣值作為第二級皮帶的帶速隊列ν2,將Mmax1的采樣值作為第二級皮帶的煤量隊列m2; 其中,N2為第二級皮帶的帶速隊列和煤量隊列的隊列長度,即數據寄存器個數;且 式中,L2為第二級皮帶的長度; 步驟四、根據第i級皮帶的帶速隊列和煤量隊列,計算第i+1級皮帶的預設運行速度,以及第i+1級皮帶的帶速隊列和煤量隊列,其中i為整數,且2≤i≤n,n為多級帶式輸送機的皮帶級數; 步驟五、根據第n-1級皮帶的帶速隊列和煤量隊列,計算第n級皮帶的預設運行速度。 2.按照權利要求1所述的一種多級帶式輸送機的節能控制方法,其特征在于,步驟一中所述煤量檢測裝置包括兩個煤量傳感器和一個控制分站,兩個所述煤量傳感器采用冗余控制。 3.按照權利要求1所述的一種多級帶式輸送機的節能控制方法,其特征在于,步驟四中所述根據第i級皮帶的帶速隊列和煤量隊列,計算第i+1級皮帶的預設運行速度,以及第i+1級皮帶的帶速隊列和煤量隊列的具體過程包括: 步驟401、根據公式 取第i級皮帶帶速隊列vi中的帶速最小值Vmini; 其中,Ni為第i級皮帶帶速隊列的隊列長度,即數據寄存器個數;且
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