權利要求書： 1.一種帶式輸送機的具備自診斷功能的托輥裝置，包括巡檢軌道(2)，其特征在于，巡檢機器人(1)掛在巡檢軌道(2)上，兩側巡檢軌道(2)之間位于輸送帶(3)的下方配置有自檢托輥(4)，所述自檢托輥(4)包括一圓筒體(15)，圓筒體(15)內沿軸向配置一可與其相互旋轉的托輥軸(9)，托輥軸(9)上配置有發電裝置(5)，發電裝置(5)的電力輸出端通過濾波器(10)與蓄電池(6)的電力輸入端相連接，蓄電池(6)的電力輸出端通過單片機(7)的穩壓模塊與溫度傳感器(11)、轉速傳感器(12)、振動傳感器(13)及無線數據傳輸模塊(14)的電力輸入端相連接；所述溫度傳感器(11)、轉速傳感器(12)、振動傳感器(13)的信號輸出端與單片機(7)的信號輸入端相連接，單片機(7)的信號輸出端通過無線數據傳輸模塊(14)與巡檢機器人(1)的信號輸入端進行數據傳輸。
2.根據權利要求1所述的一種帶式輸送機的具備自診斷功能的托輥裝置，其特征在于，所述的發電裝置(5)包括定子(16)及其相適配的轉子(17)，定子(16)與圓筒體(15)固定，轉子(17)與托輥軸(9)固定。
3.根據權利要求1所述的一種帶式輸送機的具備自診斷功能的托輥裝置，其特征在于，所述的單片機(7)上設有電子標簽(8)，為RFID定位電子標簽。
4.根據權利要求1所述的一種帶式輸送機的具備自診斷功能的托輥裝置，其特征在于，所述巡檢機器人(1)帶有RFID讀卡器，在接受到自檢托輥(4)的無線數據傳輸模塊(14)發送的信息后，通過RFID讀卡器與自檢托輥上的電子標簽(8)進行標識解析，確定故障托輥的精確位置。
5.根據權利要求1或4所述的一種帶式輸送機的具備自診斷功能的托輥裝置，其特征在于，所述巡檢機器人(1)識別每個自檢托輥(4)上唯一的電子標簽(8)。
說明書： 一種帶式輸送機的具備自診斷功能的托輥裝置技術領域
本實用新型涉及輸送設備技術領域，特別涉及一種帶式輸送機的具備自診斷功能的托輥裝置。
背景技術
帶式輸送機是煤礦主要運輸設備，其運行過程中可能存在托輥、滾筒等關鍵部件與輸送帶摩擦發熱，導致輸送帶著火、斷帶的發生和電能的浪費。傳統方式采用人工巡檢方式進行托輥檢查，人工巡檢通常在帶式輸送機運行的過程中靠“聽、看、敲”等巡檢方式完成巡檢工作，但礦用帶式輸送機距離通常較遠，托輥數量
聲明：
“帶式輸送機的具備自診斷功能的托輥裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：新疆天池能源有限責任公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
