權利要求書: 1.一種帶式輸送機帶速控制方法,其特征在于,包括:
獲取上游帶式輸送機的運輸煤量和運行帶速;
確定所述運輸煤量與額定煤量的第一比較結果;
確定所述運行帶速與額定帶速的第二比較結果;
基于所述第一比較結果以及所述第二比較結果,對當前帶式輸送機的帶速進行調節;
所述確定所述運行帶速與額定帶速的第二比較結果,包括:
確定所述運行帶速與額定帶速之間的偏差;
基于當前帶式輸送機變頻器的加速時間,確定所述偏差對應的偏差變化率;
確定所述偏差和所述偏差變化率為第二比較結果。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一比較結果以及所述第二比較結果,對當前帶式輸送機的帶速進行調節,包括:
將所述第一比較結果和所述第二比較結果輸入至模糊控制器,以確定待調整的比例參數、微分參數以及積分參數;
將所述比例參數、微分參數以及積分參數輸入至比例-積分-微分控制器,以調節當前帶式輸送機變頻器的頻率為目標頻率;
基于所述目標頻率控制電機轉速,以對所述當前帶式輸送機的帶速進行調節。
3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取上游帶式輸送機的運輸煤量和運行帶速,包括:
基于預設位置的煤流量檢測裝置,獲取上游帶式輸送機的運輸煤量;
基于所述上游帶式輸送機的速度傳感器,獲取所述上游帶式輸送機的運行帶速。
4.如權利要求3所述的方法,其特征在于,在所述基于預設位置的煤流量檢測裝置,獲取上游帶式輸送機的運輸煤量之前,還包括:
獲取當前帶式輸送機的額定頻率、最低運轉頻率、變頻器設定的加速時間以及上游帶式輸送機額定速度;
根據所述額定頻率、所述最低運轉頻率、所述加速時間以及所述額定速度,確定煤流量檢測裝置距離所述當前帶式輸送機機頭的水平距離;
根據所述水平距離,確定所述煤流量檢測裝置的位置。
5.一種帶式輸送機帶速控制裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取上游帶式輸送機的運輸煤量和運行帶速;
第一確定模塊,用于確定所述運輸煤量與額定煤量的第一比較結果;
第二確定模塊,用于確定所述運行帶速與額定帶速的第二比較結果;
調節模塊,用于基于所述第一比較結果以及所述第二比較結果,對當前帶式輸送機的帶速進行調節;
所述第二確定模塊,具體用于:
確定所述運行帶速與額定帶速之間的偏差;
基于當前帶式輸送機變頻器的加速時間,確定所述
聲明:
“帶式輸送機帶速控制方法、裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)