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帶式輸送機的輸送帶監測裝置

456   編輯:中冶有色網   來源:福建省冶金工業設計院有限公司  
2023-11-23 14:50:41
權利要求書: 1.一種帶式輸送機的輸送帶監測裝置,其特征在于:包括架設在機架(4)下方的3D激光傳感器(2),所述輸送帶(1)包括承載段(111)和回程段(112);所述3D激光傳感器(2)的檢測方向朝向輸送帶(1)的回程段(112);還包括設置于第一輸送輥(5)和3D激光傳感器(2)檢測位置之間用于清潔回程段(112)的清理機構;所述清理機構包括:支撐架(8),設置于輸送帶(1)下方,包括底座(811)和垂直于底座(811)上的兩個平行的支撐板(812);聯動輥(9),轉動連接于兩個支撐板(812)之間,且聯動輥(9)的軸線與第一輸送輥(5)平行;聯動件,設置于聯動輥(9)與第一輸送輥(5)之間,使聯動輥(9)隨第一輸送輥(5)同步轉動;其中,聯動輥(9)的外周側周向均布有至少三個清潔輥(13),所述清潔輥(13)的外周側設置有用于與輸送帶(1)接觸的刷毛(14),所述清潔輥(13)與聯動輥(9)平行,兩個所述支撐板(812)相靠近的一側均開設有導向槽(17),所述清潔輥(13)的兩端均固定有與清潔輥(13)同軸的轉軸(15),所述轉軸(15)始終位于導向槽(17)中,所述聯動輥(9)外周側設有用于與清潔輥(13)兩端的轉軸(15)連接的伸縮桿(16),所述伸縮桿(16)一端垂直固定于聯動輥(9)的外周側,另一端與轉軸(15)轉動連接;所述導向槽(17)包括與輸送帶(1)輸送方向平行的直線段(18)以及與直線段(18)兩端銜接的圓弧段(19),所述圓弧段(19)的中心線與聯動輥(9)同軸;當轉軸(15)位于直線段(18)時,所述清潔輥(13)的刷毛(14)與輸送帶(1)的回程段(112)相抵;當其中一個清潔輥(13)的轉軸(15)離開直線段(18)時,與其相鄰清潔輥(13)的轉軸(15)位于直線段(18)中;所述直線段(18)與清潔輥(13)之間設有當轉軸(15)沿直線段(18)運動時,用于使清潔輥(13)與聯動輥(9)同方向轉動的同步組件;所述同步組件包括齒輪(20)和齒條(21),所述齒條(21)安裝于直線段(18)的底部并沿直線段(18)的長度方向延伸;所述齒輪(20)同軸固定在轉軸(15)上,用于與齒條(21)嚙合;所述直線段(18)與圓弧段(19)銜接的兩端分別為供轉軸(15)進出的進口(181)和出口(182),所述直線段(18)位于進口(181
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