權利要求書： 1.一種帶式輸送機智能巡檢機器人系統，包括導軌（1）、外殼（2）、自走機構（3）和對調機構（4），導軌（1）設在廠房的內部，自走機構（3）設在導軌（1）上，自走機構（3）包括驅動組件（30）、U型板（31）和四個滑輪（32），外殼（2）固定設在U型板（31）的底部， 其特征在于，
對調機構（4）設在外殼（2）的內部，對調機構（4）包括旋轉組件（40）和第一電推桿（41），還包括控制器、滅火機構（5）和角度調節機構（6），第一電推桿（41）的輸出端上固定設有插桿（42），插桿（42）的外壁上卡接設置有套桿（43），套桿（43）的底部固定設有安裝殼（44），安裝殼的內部一端設有第一安裝槽，
滅火機構（5）和角度調節機構（6）均設在第一安裝槽的內部，安裝殼的內部另一端設有第二安裝槽，第二安裝槽的內部固定設有安裝板，
安裝板的外壁上固定設有兩個限位板， 每個限位板遠離安裝板的一端均鉸接設置有擺桿（75）, 兩個擺桿（75）之間固定設有橫板（78），橫板（78）的外壁上轉動設置有撫平輪（79），滅火機構（5）包括硬管（50）和供給組件（51），供給組件（51）設在第一安裝槽的內部，硬管（50）設在供給組件（51）上，硬管（50）遠離軟管（513）的一端螺紋連接有霧化噴頭（500）或錐形噴頭（501），
當需要對輸送帶滅火時，采用霧化噴頭（500）進行滅火；當需要對輸送帶進行修復時，采用錐形噴頭，然后采用對調機構將錐形噴頭（501）和撫平輪（79）對調，
角度調節機構（6）包括卡盤（60）、傳動組件（61）和擺動組件（62），傳動組件（61）設在擺動組件（62）和供給組件（51）之間，擺動組件（62）設在傳動組件（61）上，卡盤（60）固定設在擺動組件（62）上，第一電推桿（41）、驅動組件（30）、旋轉組件（40）和供給組件（51）與控制器均為電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種帶式輸送機智能巡檢機器人系統，其特征在于：安裝殼（44）的底部固定設有煙霧傳感器（440），供給組件（51）包括第二電推桿（510）、擠壓桿（511）、儲存罐（512）和軟管（513），儲存罐（512）固定設在第一安裝槽的內部，擠壓桿（511）插設在儲存罐（512）的內部，儲存罐（512）的外壁上開設有供料口，軟管（513）固定設在供料口和硬管（50）的一端之間，硬
聲明：
“帶式輸送機智能巡檢機器人系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：常州海圖信息科技股份有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
