1.本發明屬于巖土工程領域，采礦工程領域，礦山機械技術領域，具體涉及一種金屬露天礦爆堆品位分布測算系統及精準鏟裝方法。
背景技術：
2.鐵礦石作為一種不可再生資源，隨著長期的開采，其儲量已日漸枯竭。同時在礦山傳統的粗放式開采過程中，由于無法較為精確的測算爆堆品位分布，導致鏟裝環節經常將礦石當作廢石或將廢石混入礦石中，造成礦石的損失與貧化。如何較為精準測算爆堆品位分布，進而提升鏟裝作業的精準化是礦山企業亟待解決的問題。
技術實現要素：
3.本發明的目的是提供一種金屬露天礦爆堆品位分布測算系統及精準鏟裝方法，其功能完備，計算簡單，能夠較為準確的測算出爆堆品位分布情況，可以提高鏟裝作業的精準化程度，有利于控制鐵礦石資源的浪費。
4.本發明的目的是通過下述技術方案實現的：
5.本發明的一種金屬露天礦爆堆品位分布測算系統，其特征在于：包括遠程終端、爆堆品位采集系統、鏟斗定位系統、車載移動終端；
6.所述遠程終端內置可生成爆堆品位數據庫的軟件；
7.所述爆堆品位采集系統包括用于測量爆堆三維坐標的無人機和對炮孔取樣化驗的系統；
8.所述鏟斗定位系統包括安裝在斗桿a點和b點上的二個高精度車載gps模塊i和高精度車載gps模塊ii，a、b兩點位置的連線與鏟斗垂直并相交于斗齒c點；
9.所述車載移動終端可接收并顯示遠程終端發送的爆堆品位數據庫和鏟斗實時位置。
10.本發明的一種金屬露天礦精準鏟裝方法，其特征在于，包括下列步驟：
11.步驟一：在牙輪鉆機打孔時，每鉆深d m在鉆孔周邊取礦粉一次，取礦粉后進行化驗，化驗后得到每個炮孔不同深度的品位數據p
ij
，爆破后利用無人機對爆區進行測繪，根據爆破漏斗位置找到炮孔位置(x
i
，y
i
，z
i
)，結合化驗結果得到初始品位分布情況(x
i
，y
i
，z
i
?
(j
?
1)d，p
ij
)，通過遠程終端內置軟件，利用距離冪次反比法，生成單個礦塊尺寸規格為1m
×
1m
×
1m的爆堆品位數據庫，并將數據庫發送至車載移動終端，距離冪次反比法計算公式如下：
[0012][0013]
式中，i為炮孔編號，j為炮孔取樣點順序，p
ij
為編號為i的炮孔第j次取樣的品位，d
ij
為編號為i的炮孔第j次取樣點距離單元礦塊中心的距離，g
n
為第n個單元礦塊
聲明：
“金屬露天礦爆堆品位分布測算系統及精準鏟裝方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京工業大學
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2025年07月23日 ~ 26日 
