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一種多自由度仿真咀嚼機器人及控制方法

800   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:28:46
本發明公開了一種多自由度仿真咀嚼機器人，包括上頜仿真組件、下頜仿真組件、牙模固定組件以及固定架，上頜仿真組件包括上頜平臺以及帶動上頜平臺運動的復數個連桿機構，連桿機構包括梯形螺紋絲杠，梯形螺紋絲杠一端配合連接有聯軸器，聯軸器另一端配合連接有驅動電機，驅動電機通過固定塊與復數條導桿固定，導桿與梯形螺紋絲杠平行設置，連桿機構還包括滑塊，滑塊設置有一螺紋孔以及復數個導向孔，螺紋孔用于連接所述梯形螺紋絲杠，導向孔與導桿對應配合連接，螺紋絲杠另一端與軸承配合連接，軸承通過軸承座固定，利用下頜仿真組件與上頜仿真組件配合工作，實現了咀嚼機器人咀嚼軌跡的仿真性，用于口腔疾病患者康復治療以及口腔假體性能檢測。
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聲明：
“一種多自由度仿真咀嚼機器人及控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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