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L3智能化等級的起重機作業控制系統開發

更新時間:2023-09-26 11:53:29   1248次查看

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合作方式：
面議
達到指標：
面議
預期投入：
面議
截至日期：
2024-08-30
地　　區：
江蘇 - 徐州
來　　源：
徐州重型機械有限公司
聯系電話：
張寒 15351681956 (聯系時，請說在中冶有色網看到)

“L3智能化等級的起重機作業控制系統開發”詳情描述

需求目標
總體目標：針對自主作業場景，開發工程機械用大算力、多接口、高適應性的高端域控制器，形成為智能化通用計算平臺，支撐工程機械主機智能化升級。
關鍵技術難點：1、海量感知數據處理的高算力控制器；2、復雜智能計算運行環境的通用系統軟件；3、惡劣作業環境的高適應性設計。
研究任務：
1、基于SOC的高算力多核異構處理器硬件平臺設計；
2、高算力域控制器系統軟件架構設計，突破硬件虛擬化、RTOS和Linux操作系統移植、ROS環境適配等軟件技術并構建統一的基礎軟件平臺；
3、進行高算力智能單元的環境適應性、散熱與EMC設計，并進行相應的測試驗證。

戰略意義
1、高端智能工程機械是工程機械十四五規劃的重要內容，是打開新型高技術工程機械發展空間的重要內容，本項目將起重機智能化水平從L2提升到L3，將有力支撐工程機械行業高質量發展；
2、本項目成果對搶占工程起重機行業技術制高點，進一步開拓與擴大高端市場，增加我國起重機在世界范圍的領先優勢有重要意義。

主要技術指標
1、起重機配置識別精度：平衡重≤2t，桁架臂長度≤2m，鋼絲繩倍率 0～32；
2、起重機環境識別：100米空間的識別精度≤0.5m，防碰撞距離≤1m；
3、作業空間軌跡規劃：橫向及縱向，規劃時間≤10ms；
4、運動控制：
系統響應時間：≤1s，調速區間≥90%，復合動作控制精度≥90%；
準確性：速度與手柄操控角度比值△V/△θ（m/s/°）：0.002（伸縮，變幅），0.04（回轉，起升）。

成果交付形式
1、起重機內外部感知系統1套（能感知車輛臂架系統及其吊載、作業空間及空間內物體）；
2、起重作業規劃與控制系統1套（規劃路徑、規劃動作序列、實現起升、變幅、回轉與伸縮組合控制）；
3、產品樣機的檢測與試驗報告1套。

驗證要求
1、整機功能與性能測試報告（成果轉化公司提供）；
2、起重機規控系統檢測報告(具有CNAS資質實驗室提供)。
標簽：
起重機 起重機作業控制系統
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