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超大礦山裝備焊縫柔性智能打磨機器人開(kāi)發(fā)

更新時(shí)間:2023-09-26 11:52:56   2164次查看

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合作方式：
面議
達到指標：
面議
預期投入：
面議
截至日期：
2024-08-30
地　　區：
江蘇 - 徐州
來(lái)　　源：
江蘇徐工工程機械研究院有限公司
聯(lián)系電話(huà)：
張寒 15351681956 (聯(lián)系時(shí)，請說(shuō)在中冶有色網(wǎng)看到)

“超大礦山裝備焊縫柔性智能打磨機器人開(kāi)發(fā)”詳情描述

戰略意義
1、卡特、小松等國外礦山機械巨頭廣泛采用工業(yè)機器人進(jìn)行焊縫打磨，實(shí)現自主決策與精準執行，打破依賴(lài)人工的現狀，大幅提升產(chǎn)品的制造效率與質(zhì)量。
2、國內礦山機械行業(yè)仍采用人工進(jìn)行大型結構件焊縫打磨，勞動(dòng)強度極大，導致產(chǎn)品質(zhì)量一致性差、效率低，國際市場(chǎng)競爭力不足，亟需開(kāi)發(fā)面向超大礦山裝備的柔性智能焊縫打磨工業(yè)機器人，并建成國內首條超大型礦山設備焊縫智能打磨燈塔示范線(xiàn)，填補國內行業(yè)空白，推動(dòng)智能制造轉型升級。

技術(shù)指標
1、焊縫打磨效率相比人工提升100%；
2、焊縫余高清除率100%；
3、焊縫打磨深度≤0.5mm；
4、對接板材間圓滑過(guò)渡，焊縫打磨后表面粗糙度Ra≤12.5μm；
5、覆蓋12500×3500×3600mm空間內超大型結構件類(lèi)型≥4種。

典型應用場(chǎng)景
應用于礦車(chē)車(chē)架、礦挖動(dòng)臂等超大礦山裝備復雜結構件焊縫智能打磨。

成果交付形式
1、焊縫柔性智能打磨機器人1個(gè)；
2、焊縫智能打磨離線(xiàn)編程程序庫1套；
3、焊縫智能打磨工藝知識圖譜1套；
4、焊縫智能打磨機器人自適應控制算法1套；
5、申請發(fā)明專(zhuān)利4件。

驗證要求
1、發(fā)布的企業(yè)級及以上標準≥2項；
2、江蘇省計量院進(jìn)行的打磨機器人定位精度、打磨精度等指標第三方測試報告；
3、研究成果應用證明。
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